[实用新型]一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备

说明书

本实用新型属于雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，包括所述冲切机的一侧连接有视觉控制箱，所述冲切机的台面上设置有固定板，所述固定板之间转动连接有输送带，所述固定板的底部连接有支撑脚，所述输送带的端面上设置有托盘，所述固定板的一侧设置有立柱，所述立柱的一侧设置视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头、光源发光区和放置板，所述放置板安装在立柱的顶部，所述放置板的上安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，本实用新型通过视觉检测机构的设置，可以实现雪糕盒的自动输送以及对输送过程中的雪糕盒进行自动检测，检测效率高，精度准，减少劳动力。

技术领域

本实用新型涉及雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备。

背景技术

雪糕在生产的过程中通过将制成好的原料放置在雪糕盒里，也称之为模具，然后经过冷冻将雪糕制成相对应的形状，在雪糕盒的生产过程中需要对雪糕盒进行输送。

现有技术存在以下问题：

现有的雪糕盒在生产运输的时候需要将雪糕盒进行检测，防止雪糕盒在生产的过程中有毛发、油污、黑点、破损等情况，现在的检测技术通常经过人为进行检测，在检测的时候检测效果不好，效率低，无法满足日常的生产需求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，具有可以实现雪糕盒的自动输送以及对输送过程中的雪糕盒进行自动检测，检测效率高，精度准，减少劳动力的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，包括所述冲切机的一侧连接有视觉控制箱，所述冲切机的台面上设置有固定板，所述固定板之间转动连接有输送带，所述固定板的底部连接有支撑脚，所述输送带的端面上设置有托盘，所述固定板的一侧设置有立柱，所述立柱的一侧设置视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头、光源发光区和放置板，所述放置板安装在立柱的顶部，所述放置板的上安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，所述放置板的底部连接有光源发光区。

优选的，所述支撑脚之间连接有加强杆。

优选的，所述光源发光区的侧壁上铰接有第一防护屏。

优选的，所述第一防护屏的内部滑动连接有第二防护屏，所述第一防护屏的两侧设置有锁紧销。

优选的，所述第一防护屏通过滑块与滑槽的配合与第二防护屏进行连接，且滑块的尺寸与滑槽的尺寸相适配。

优选的，所述镜头的安装高度距离托盘为500mm。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过工业相机以及镜头的设置，可以通过工业相机照射雪糕盒，将雪糕盒转换成图像信号，并将图像信号传递给视觉控制箱，经过视觉控制的反馈，可以及时的对雪糕的次品进行定位检测，在检测的时候不需要人工用视觉进行监测，可节省劳动力，并且在检测的时候效率高，可满足日常的生产需求，同时通过第一防护屏和第二防护屏的设置，可以对光源发光区进行包裹，避免在使用的时候由于环境光的影响对检测效果带来误差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的视觉检测机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一防护屏和第二防护屏连接结构示意图。

附图标记：