[实用新型]一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，第一输送机构(16)的上方设置有视觉检测机构(15)，所述视觉检测机构(15)包括工业相机(1501)、镜头(1502)和光源发光区(1503)，所述光源发光区(1503)安装在第一输送机构(16)的上方，所述光源发光区(1503)的内部安装有工业相机(1501)，所述工业相机(1501)的底部连接有镜头(1502)，其特征在于，包括第一输送机构(16)的一侧设置有支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的底部安装有支撑脚(2)，所述支撑平台(1)的一侧设置有第一龙门机械手臂(3)，所述第一龙门机械手臂(3)的两端设置有第一滑动机构(4)，所述第一龙门机械手臂(3)的底部设置有收纳箱(5)，所述第一龙门机械手臂(3)的一侧设置有第二龙门机械手臂(6)，所述第二龙门机械手臂(6)的两侧设置有第二滑动机构(7)，所述第二龙门机械手臂(6)的底部设置有第二输送机构(8)，所述第二输送机构(8)的两侧安装有固定板(9)，所述支撑平台(1)的端面上设置有通孔(10)，所述通孔(10)的底部设置有第一回收箱(11)，所述第一回收箱(11)的一侧设置有第二回收箱(12)，所述第一龙门机械手臂(3)与所述第二龙门机械手臂(6)的底部均连接有支撑柱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，其特征在于，所述第一滑动机构(4)和第二滑动机构(7)均通过滑块与滑轨之间的配合进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，其特征在于，所述第一输送机构(16)和第二输送机构(8)均为传送带，且第一输送机构(16)和第二输送机构(8)的端面上均设置有限位座(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，其特征在于，所述光源发光区(1503)的水平线与第一输送机构(16)的水平线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，其特征在于，所述通孔(10)的宽度小于第一回收箱(11)和第二回收箱(12)的宽度，且第一回收箱(11)和第二回收箱(12)与通孔相对齐。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，其特征在于，所述支撑柱(13)为镀锌空心管，且支撑柱(13)与支撑平台(1)之间为焊接。