[实用新型]一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置

说明书

本实用新型属于雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，包括所述第一输送机构的上方设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头和光源发光区，所述光源发光区安装在第一输送机构的上方，所述光源发光区的内部安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，其特征在于，包括第一输送机构的一侧设置有支撑平台，所述支撑平台的底部安装有支撑脚，所述支撑平台的一侧设置有第一龙门机械手臂，本实用新型通过第一龙门机械手臂和第二龙门机械手臂的设置，可以自动对雪糕盒的次品和良品进行分拣，增加设备的自动化程度，降低了劳动成本的同时可大大提高分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置。

背景技术

雪糕在生产的过程中通过将制成好的原料放置在雪糕盒里，也称之为模具，然后经过冷冻将雪糕制成相对应的形状，在雪糕盒的生产过程中需要对雪糕盒进行输送,根据现在对食品安全的重视，在雪糕盒包装的时候需要对雪糕盒的质量进行严格把控，避免雪糕盒中油污等杂质对雪糕的质量造成影响，雪糕盒在输送的时候需要对雪糕盒中的次品进行分拣。

现有技术存在以下问题：

现有的雪糕盒在包装的过程中需要对雪糕盒的质量进行检测，避免雪糕盒的上有黑点，油污，头发和残缺等缺陷，在检测之后使用人员需要手动将良品和次品进行分开摆放，在操作的过程中较为繁琐，且效率极低，无法满足日常的生产需求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，具有可以自动对雪糕盒的次品和良品进行分拣，增加设备的自动化程度，降低了劳动成本的同时可大大提高分拣效率的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，包括第一输送机构的上方设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头和光源发光区，所述光源发光区安装在第一输送机构的上方，所述光源发光区的内部安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，其特征在于，包括第一输送机构的一侧设置有支撑平台，所述支撑平台的底部安装有支撑脚，所述支撑平台的一侧设置有第一龙门机械手臂，所述第一龙门机械手臂的两端设置有第一滑动机构，所述第一龙门机械手臂的底部设置有收纳箱，所述第一龙门机械手臂的一侧设置有第二龙门机械手臂，所述第二龙门机械手臂的两侧设置有第二滑动机构，所述第二龙门机械手臂的底部设置有第二输送机构，所述第二输送机构的两侧安装有固定板，所述支撑平台的端面上设置有通孔，所述通孔的底部设置有第一回收箱，所述第一回收箱的一侧设置有第二回收箱，所述第一龙门机械手臂与所述第二龙门机械手臂的底部均连接有支撑柱。

优选的，所述第一滑动机构和第二滑动结构均通过滑块与滑轨之间的配合进行滑动。

优选的，所述第一输送机构和第二输送机构均为传送带，且第一输送机构和第二输送机构的端面上均设置有限位座。

优选的，所述光源发光区的水平线与第一输送机构的水平线相平行。

优选的，所述通孔的宽度小于第一回收箱和第二回收箱的宽度，且第一回收箱和第二回收箱与通孔相对齐。

优选的，所述支撑柱为镀锌空心管，且支撑柱与支撑平台之间为焊接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过第一龙门机械手臂和第二龙门机械手臂的设置，使得可以通过第二龙门机械手臂对次品进行吸取，并通过对第二龙门机械手臂上的吸盘进行开启，将次品进行拿去和回收，并且也可将良品进行拿去回收，不需要人们手动分拣，操作效率较高，并且可以节省大量的劳动成本，同时通过限位座的设置，可以通过限位座将用以盛放雪糕盒的托盘进行定位，避免在对雪糕盒进行拿取的时候托盘与输送结构发生偏移，影响雪糕和的正常输送。

附图说明