[实用新型]一种机巢翻盖机构及机巢

权利要求书

1.一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体，其特征在于，所述翻盖机构包括：

转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状，且所述第一上盖的两侧设置有第一扇形挡板；

转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状，且所述第二上盖的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖和所述第二上盖抵接时能够挡住所述机巢本体的口部；

固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部。

2.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

蜗轮，所述第一上盖和所述第二上盖上均设置有蜗轮；

转动连接于所述机巢本体上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

固定连接于所述机巢本体上的驱动电机，用于带动所述蜗杆转动，所述驱动电机通电工作时，所述驱动电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动以带动所述第一上盖和所述第二上盖转动。

3.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：

设于所述机巢本体上的限位单元，用于控制所述第一上盖和所述第二上盖的转动角度，所述限位单元电性连接于所述驱动单元上。

4.根据权利要求3所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述限位单元包括：

固定连接于所述第一上盖或所述第二上盖上的限位块，在所述第一上盖或所述第二上盖转动时能够带动所述限位块绕所述第一上盖或所述第二上盖的轴心转动；

固定连接于所述驱动单元上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设于所述限位块的转动轨迹的起点和终点。

5.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的第一防水单元，用于在所述第一上盖和所述第二上盖抵接时密封所述第一上盖和所述第二上盖之间的缝隙；

设于所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的第二防水单元，用于增加所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的密封性。

6.根据权利要求5所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述第一防水单元包括：

固定连接于所述第二上盖上与所述第一上盖抵接的一端的防水槽，所述防水槽为截面为U形的弧形条；

固定连接于所述防水槽上的第一密封条；

固定连接于所述第一上盖上抵接所述第二上盖的一端的第二密封条，所述第二密封条为截面为U形的弧形条，所述第二密封条套设在所述第一上盖上，且所述第一上盖和所述第二上盖抵接时，所述第二密封条设于所述第一上盖和所述第二上盖之间，同时所述第二密封条压紧在所述第一密封条上。

7.根据权利要求5所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述第二防水单元包括：

固定连接于所述机巢本体内的防水条；

固定连接于所述第一上盖和所述第二上盖的内壁上的第三密封条，所述第一上盖和所述第二上盖闭合时，所述防水条压紧在所述第三密封条上。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的锁合单元，用于提高所述第一上盖和所述第二上盖之间的连接的紧密度以提高所述第一防水单元的密封性。

9.根据权利要求8所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述锁合单元包括：

固定连接于所述第二上盖的内侧的电磁铁；

固定连接于所述第一上盖的内侧的磁吸块，所述电磁铁通电时吸附所述磁吸块。

10.一种机巢，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的机巢翻盖机构，还包括：

机巢本体，所述翻盖机构设于所述机巢本体的口部。