[实用新型]一种机巢翻盖机构及机巢

说明书

本实用新型涉及无人机机巢领域，具体提供了一种机巢翻盖机构及机巢，其中，所述翻盖机构包括：转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状；转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状；固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部；本实用新型提供的一种机巢翻盖机构采用圆弧形的第一上盖和第二上盖，在打开机巢时，所述第一上盖和第二上盖翻转到所述机巢本体的两侧，相对于现有技术，这种结构降低了机巢的体积。

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢领域，尤其涉及一种机巢翻盖机构及机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机由于在工作过程中需要电池供电，因此，在无人机飞行一段时间后需要对无人机进行充电。

目前，对于野外情况下的无人机充电一般是通过无人机机巢对无人机进行充电，现有技术中的无人机机巢的上盖为平推结构，在打开机巢时，横向移动上盖，这种结构使得机巢体积较大，且机巢成本较高，同时，平推结构防水性能较差，因此，本申请提出了一种机巢翻盖机构及机巢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机巢翻盖机构及机巢，以解决目前的机巢体积大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体，所述翻盖机构包括：

转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状，且所述第一上盖的两侧设置有第一扇形挡板；

转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状，且所述第二上盖的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖和所述第二上盖抵接时能够挡住所述机巢本体的口部；

固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部。

进一步的，所述驱动单元包括：

蜗轮，所述第一上盖和所述第二上盖上均设置有蜗轮；

转动连接于所述机巢本体上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

固定连接于所述机巢本体上的驱动电机，用于带动所述蜗杆转动，所述驱动电机通电工作时，所述驱动电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动以带动所述第一上盖和所述第二上盖转动。

进一步的，所述翻盖机构还包括：

设于所述机巢本体上的限位单元，用于控制所述第一上盖和所述第二上盖的转动角度，所述限位单元电性连接于所述驱动单元上。

进一步的，所述限位单元包括：

固定连接于所述第一上盖或所述第二上盖上的限位块，在所述第一上盖或所述第二上盖转动时能够带动所述限位块绕所述第一上盖或所述第二上盖的轴心转动；

固定连接于所述驱动单元上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设于所述限位块的转动轨迹的起点和终点。

进一步的，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的第一防水单元，用于在所述第一上盖和所述第二上盖抵接时密封所述第一上盖和所述第二上盖之间的缝隙；

设于所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的第二防水单元，用于增加所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的密封性。

进一步的，所述第一防水单元包括：