[实用新型]一种取放机构

权利要求书

1.一种取放机构，其特征在于：它包括安装竖板（1）、驱动电机（2）和吸盘组件（3），所述驱动电机（2）设置在所述安装竖板（1）上，所述驱动电机（2）的输出轴（21）穿过所述安装竖板（1）并与所述吸盘组件（3）相连接，所述安装竖板（1）上开设有圆弧槽（11），所述圆弧槽（11）环绕所述输出轴（21）设置，所述吸盘组件（3）包括轴承导向块（31）、安装条（32）、安装轴（33）和吸嘴（34），所述轴承导向块（31）的一端与所述输出轴（21）连接，所述轴承导向块（31）的另一端开设有腰型槽（35），所述安装条（32）设置在所述轴承导向块（31）远离所述输出轴（21）的一端，所述吸嘴（34）设置在所述安装条（32）的外侧，所述安装轴（33）设置在所述安装条（32）的内侧且位于所述腰型槽（35）和所述圆弧槽（11）内，所述安装条（32）远离所述输出轴（21）的一端与所述安装竖板（1）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装轴（33）上设置有与所述圆弧槽（11）相配合的第一轴承（36）和与所述腰型槽（35）相配合的第二轴承（37）。

3.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装竖板（1）上设置有轴承座（4），所述轴承座（4）位于所述输出轴（21）的斜上方，所述轴承座（4）内设置有转动轴承（5），所述转动轴承（5）内套设有连接轴（6），所述连接轴（6）上设置导向块（7），所述导向块（7）上设置有滑块（8），所述安装条（32）上设置有滑轨（9），所述滑轨（9）与所述滑块（8）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述圆弧槽（11）处在下方的一端向下延伸，所述圆弧槽（11）处在上方的一端向左下方延伸。

5.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装竖板（1）上设置有光电传感器（38），所述轴承导向块（31）上设置有感应片（39），所述感应片（39）与所述光电传感器（38）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述安装条（32）上设置有L型块（40），所述L型块（40）的横段开设有安装槽（41），所述安装槽（41）上设置有固定块（42），所述固定块（42）通过腰型孔（43）设置在所述L型块（40）上，所述吸嘴（34）设置在所述固定块（42）上。

7.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：它还包括安装座（10），所述安装竖板（1）和所述驱动电机（2）均设置在所述安装座（10）上。