[实用新型]一种取放机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、占用空间小且响应速度快的取放机构。本实用新型包括安装竖板、驱动电机和吸盘组件，驱动电机设置在安装竖板上，驱动电机的输出轴穿过安装竖板并与吸盘组件相连接，安装竖板上开设有圆弧槽，圆弧槽环绕输出轴设置，吸盘组件包括轴承导向块、安装条、安装轴和吸嘴，轴承导向块的一端与输出轴连接，轴承导向块的另一端开设有腰型槽，安装条设置在轴承导向块远离输出轴的一端，吸嘴设置在安装条的外侧，安装轴设置在安装条的内侧且位于腰型槽和圆弧槽内，安装条远离输出轴的一端与安装竖板转动配合。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种取放机构。

背景技术

自动化设备中常常遇到不同角度轨道交换物料的需求，常常需要配合Z轴、Y轴、Z轴、旋转轴来实现不同角度轨道交换物料。对于不同角度轨道交换物料的状况，传统的方式是通过Z轴、Y轴、Z轴、旋转轴等模组或部件配合来实现。然而，这种方式不仅购买部件数量多，所需费用很高，并且组装完成后所要占用空间也很大，而且整个机构的运动路径较为复杂，工作时移动用时较久。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、占用空间小且响应速度快的取放机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装竖板、驱动电机和吸盘组件，所述驱动电机设置在所述安装竖板上，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装竖板并与所述吸盘组件相连接，所述安装竖板上开设有圆弧槽，所述圆弧槽环绕所述输出轴设置，所述吸盘组件包括轴承导向块、安装条、安装轴和吸嘴，所述轴承导向块的一端与所述输出轴连接，所述轴承导向块的另一端开设有腰型槽，所述安装条设置在所述轴承导向块远离所述输出轴的一端，所述吸嘴设置在所述安装条的外侧，所述安装轴设置在所述安装条的内侧且位于所述腰型槽和所述圆弧槽内，所述安装条远离所述输出轴的一端与所述安装竖板转动配合。

进一步，所述安装轴上设置有与所述圆弧槽相配合的第一轴承和与所述腰型槽相配合的第二轴承。

进一步，所述安装竖板上设置有轴承座，所述轴承座位于所述输出轴的斜上方，所述轴承座内设置有转动轴承，所述转动轴承内套设有连接轴，所述连接轴上设置导向块，所述导向块上设置有滑块，所述安装条上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动配合。

进一步，所述圆弧槽处在下方的一端向下延伸，所述圆弧槽处在上方的一端向左下方延伸。

进一步，所述安装竖板上设置有光电传感器，所述轴承导向块上设置有感应片，所述感应片与所述光电传感器相配合。

进一步，所述安装条上设置有L型块，所述L型块的横段开设有安装槽，所述安装槽上设置有固定块，所述固定块通过腰型孔设置在所述L型块上，所述吸嘴设置在所述固定块上。

进一步，它还包括安装座，所述安装竖板和所述驱动电机均设置在所述安装座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机的输出轴带动轴承导向块转动，轴承导向块转动时带动安装轴沿着圆弧槽移动，同时安装轴在腰型槽内移动并转动，安装条设置在轴承导向块上，吸嘴设置在安装条上，驱动电机启动时，输出轴带动轴承导向块转动，吸嘴跟随移动，因此能够实现物料在不同的轨道间进行取放，从而变换位置。由上述可见，本实用新型整体结构简单，采用部件数量少，成本低，整体结构紧凑，占用空间小，通过电机驱动，响应速度快。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述安装竖板的立体结构示意图。