[实用新型]升降传动装置、湿式清洁装置及自动清洁设备

权利要求书

1.一种升降传动装置，其特征在于，包括：

浮动轴，所述浮动轴被输出轴驱动转动，并且所述浮动轴相对于所述输出轴的距离可调；以及

减阻装置，所述减阻装置套设于所述浮动轴，并使得所述浮动轴相对于所述减阻装置能够转动以及沿所述浮动轴的轴向方向移动。

2.如权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于，所述减阻装置包括直线轴承或滚针轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承或滚针轴承的中心孔内。

3.如权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于，所述减阻装置包括注塑件，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述注塑件的中心孔内，并且所述注塑件和浮动轴之间存在润滑材料。

4.如权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于，还包括：

升降支架，所述减阻装置设置于所述升降支架，当所述升降支架做升降运动时，能够通过所述减阻装置带动所述浮动轴升降。

5.如权利要求4所述的升降传动装置，其特征在于，所述升降支架上设置有台阶孔，所述减阻装置设置于所述台阶孔内。

6.如权利要求5所述的升降传动装置，其特征在于，所述台阶孔的底壁形成为过孔，所述过孔的尺寸大于所述浮动轴的尺寸，以便所述浮动轴在所述过孔内升降以及转动。

7.如权利要求5所述的升降传动装置，其特征在于，所述台阶孔的台阶部支撑所述减阻装置。

8.如权利要求4所述的升降传动装置，其特征在于，还包括：

导向柱部，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架的升降运动进行导向。

9.如权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于，所述浮动轴的上端形成有外法兰，所述外法兰的尺寸大于所述减阻装置的中心孔的尺寸，以当所述减阻装置被驱动而产生升降运动时，使得所述浮动轴产生升降运动。

10.如权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于，所述浮动轴的数量为2个，并且两个浮动轴的下端分别连接有第一旋转件和第二旋转件，以通过所述浮动轴驱动所述第一旋转件和第二旋转件实现升降和转动。

11.如权利要求10所述的升降传动装置，其特征在于，当第一旋转件或者第二旋转件受到来自待清洁表面的外力作用时，使得浮动轴产生升降运动。

12.如权利要求10所述的升降传动装置，其特征在于，所述第一旋转件和/或第二旋转件被设置为沿所述浮动轴的轴线方向能够移动，和/或，沿所述浮动轴的径向方向能够移动，和/或，所述第一旋转件和/或第二旋转件的转动轴线与所述浮动轴的转动轴线能够形成一角度不为0°的夹角。

13.如权利要求12所述的升降传动装置，其特征在于，所述浮动轴包括限位部，以通过所述限位部限制所述第一旋转件和/或第二旋转件沿浮动轴的轴向方向向上的移动位置。

14.如权利要求13所述的升降传动装置，其特征在于，所述限位部包括形成于所述浮动轴的轴肩。

15.如权利要求13所述的升降传动装置，其特征在于，所述第一旋转件和/或第二旋转件的中部形成有安装孔，所述浮动轴的下端插入于所述安装孔内，其中，所述安装孔为非圆形孔，所述浮动轴的下端与所述安装孔的形状相同或者相配合，以便所述浮动轴驱动所述第一旋转件和/或第二旋转件转动。

16.如权利要求15所述的升降传动装置，其特征在于，从所述限位部至所述浮动轴的下端的长度大于所述安装孔的高度。