[实用新型]升降传动装置、湿式清洁装置及自动清洁设备

说明书

本公开提供一种升降传动装置，其包括：浮动轴，所述浮动轴被输出轴驱动转动，并且所述浮动轴相对于所述输出轴的距离可调；以及减阻装置，所述减阻装置套设于所述浮动轴，并使得所述浮动轴相对于所述减阻装置能够转动以及沿所述浮动轴的轴向方向移动。本公开还提供一种湿式清洁装置及自动清洁设备。

技术领域

本公开涉及一种升降传动装置、湿式清洁装置及自动清洁设备。

背景技术

扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。

现有技术中的扫地机在清扫地面时，会通过负压将灰尘吸入尘盒，并且通过过滤器将气体排出至所述尘盒的外部，将固体垃圾收集在尘盒内。

而且，为了提高扫地机器人清洁待清洁表面后的洁净度，一般的扫地机器人均包括旋转的拖地部件，尤其是包括双转盘的拖地部件。

此时，在扫地机器人工作时，考虑到越障方面的需求，时而不时地会升起或者下降拖地部件，考虑到此时拖地部件具有升降和转动两个运动方式，现有技术中并不存在能够同时升降和旋转地驱动拖地部件的结构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种升降传动装置、湿式清洁装置及自动清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种升降传动装置，其包括：

浮动轴，所述浮动轴被输出轴驱动转动，并且所述浮动轴相对于所述输出轴的距离可调；以及

减阻装置，所述减阻装置套设于所述浮动轴，并使得所述浮动轴相对于所述减阻装置能够转动以及沿所述浮动轴的轴向方向移动。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述减阻装置包括直线轴承或滚针轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承或滚针轴承的中心孔内。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述减阻装置包括注塑件，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述注塑件的中心孔内，并且所述注塑件和浮动轴之间存在润滑材料。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，还包括：

升降支架，所述减阻装置设置于所述升降支架，当所述升降支架做升降运动时，能够通过所述减阻装置带动所述浮动轴升降。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述升降支架上设置有台阶孔，所述减阻装置设置于所述台阶孔内。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述台阶孔的底壁形成为过孔，所述过孔的尺寸大于所述浮动轴的尺寸，以便所述浮动轴在所述过孔内升降以及转动。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述台阶孔的台阶部支撑所述减阻装置。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，还包括：

导向柱部，所述升降支架可滑动地设置于所述导向柱部，以通过所述导向柱部对所述升降支架的升降运动进行导向。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述浮动轴的上端形成有外法兰，所述外法兰的尺寸大于所述减阻装置的中心孔的尺寸，以当所述减阻装置被驱动而产生升降运动时，使得所述浮动轴产生升降运动。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，所述浮动轴的数量为2个，并且两个浮动轴的下端分别连接有第一旋转件和第二旋转件，以通过所述浮动轴驱动所述第一旋转件和第二旋转件实现升降和转动。

根据本公开的至少一个实施方式的升降传动装置，当第一旋转件或者第二旋转件受到来自待清洁表面的外力作用时，使得浮动轴产生升降运动。