[实用新型]一种玻璃垂直堆垛机的控制系统

权利要求书

1.一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，包括输送辊道(11)、取片辊道(1)、取片辊道上玻璃片(12)横向校正定位的定位链条(2)、吸盘取片机(3)、在输送辊道终点沿输送辊道垂直方向设置的换位车(9)、固定在换位车上的左堆垛小车(7)和右堆垛小车(8)，以及上述机构的堆垛控制系统，其特征是所述堆垛控制系统以可编程逻辑控制器为核心控制器，设有触摸屏，以变频器为吸盘取片机的调速控制器，并附加制动单元和制动电阻；以变频器为换位车的调速控制器；且上述变频器通过模拟量信号线和可编程逻辑控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，其特征在于，所述堆垛控制系统，包括玻璃片(12)在定位链条(2)上的横向定位系统，所述横向定位系统设有基于现场总线控制系统的绝对值编码器，通过现场总线与可编程系控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，其特征在于，所述堆垛控制系统，包括吸盘取片机(3)的周期取片动作系统，所述周期取片动作系统设有基于现场总线控制系统的绝对值编码器，通过现场总线与可编程系控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，其特征是，所述堆垛控制系统，包括换位车(9)的往复运行中心定位系统，所述中心定位系统设有基于现场总线控制系统的绝对值编码器，通过现场总线与可编程系控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，其特征是，所述堆垛控制系统中设有左堆垛小车(7)和右堆垛小车(8)的步退机构，步退方向与玻璃片(12)运动方向相同，每次步退量与玻璃片厚度相等。

6.根据权利要求1或5所述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，其特征在于，所述左堆垛小车(7)上设有左小车步退定位机构(5)，右堆垛小车(8)上设有右小车步退定位机构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，其特征在于，所述左小车步退定位机构(5)设有一对制动离合器，所述右小车步退定位机构(6)设有一对制动离合器。