[实用新型]一种玻璃垂直堆垛机的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，包括输送辊道、取片辊道、定位链条、吸盘取片机、在输送辊道终点沿输送辊道垂直方向设置的换位车、固定在换位车上的左堆垛小车和右堆垛小车，以及上述机构的堆垛控制系统，其特征是堆垛控制系统以可编程逻辑控制器为核心控制器，设有触摸屏，以变频器为吸盘取片机的调速控制器，并附加制动单元和制动电阻；以变频器为换位车的调速控制器；且上述变频器通过模拟量信号线和可编程逻辑控制器相连。整体机组运行平稳可靠，堆垛周期时间短，效率高，可获得较高精度边缘平整度，用于浮法或压延玻璃生产线在线堆垛，控制系统设计简洁，定位精准，易调试维护，综合成本低。

技术领域

本实用新型涉及建材装备技术，尤其是一种玻璃垂直堆垛机的控制系统。

背景技术

玻璃堆垛机是平板玻璃生产线上的重要的机电一体化设备，其作用是自动将玻璃片从生产线上取下并堆垛到玻璃架上，以替代有较大安全隐患的人工搬运作业。现有技术中堆垛机产品基本以水平堆垛为主。也有通过抓取器将玻璃转移到集装架上，如专利公开号为CN104044924A，一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机，包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具，该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台、控制系统组成，机架横跨在玻璃生产线上方，采用双门型两端悬臂结构，行走横梁支架吊挂在左右两侧门型框架的吊挂支点上，主机安装于机架的行走横梁支架之间上，主机设有四个自由度串联机械手的机械结构，结构为水平行走轴、垂直提升轴、第一旋转轴、第二旋转轴构成抓取玻璃装置。这种机构采用四个自由度串联机械手的结构，运作复杂，工作效率较低，设备在卸载部位占用和跨越成品输送辊道的上方，还存在着一定的安全隐患。而一些进口的垂直堆垛机价格昂贵，维护成本很高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，它具有控制系统设计简洁、精准的定位指示和步退控制，整个动作过程层次分明、安全可靠，容易调试维护，综合成本低等特点。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种玻璃垂直堆垛机的控制系统，包括输送辊道、取片辊道、取片辊道上玻璃片横向校正定位的定位链条、吸盘取片机、在输送辊道终点沿输送辊道垂直方向设置的换位车、固定在换位车上的左堆垛小车和右堆垛小车，以及上述机构的堆垛控制系统，其特征是所述堆垛控制系统以可编程逻辑控制器为核心控制器，设有触摸屏，以变频器为吸盘取片机的调速控制器，并附加制动单元和制动电阻；以变频器为换位车的调速控制器；且上述变频器通过模拟量信号线和可编程逻辑控制器相连。

前述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统中，作为优选，所述堆垛控制系统，包括玻璃片在定位链条上的横向定位系统，所述横向定位系统设有基于现场总线控制系统的绝对值编码器，通过现场总线与可编程系控制器相连。

前述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统中，作为优选，所述堆垛控制系统，包括吸盘取片机的周期取片动作系统，所述周期取片动作系统设有基于现场总线控制系统的绝对值编码器，通过现场总线与可编程系控制器相连。

前述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统中，作为优选，所述堆垛控制系统，包括换位车的往复运行中心定位系统，所述中心定位系统设有基于现场总线控制系统的绝对值编码器，通过现场总线与可编程系控制器相连。

前述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统中，作为优选，所述堆垛控制系统中设有左堆垛小车和右堆垛小车的步退机构，步退方向与玻璃片运动方向相同，每次步退量与玻璃片厚度相等。

前述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统中，作为优选，所述左堆垛小车上设有左小车步退定位机构，右堆垛小车上设有右小车步退定位机构。

前述的一种玻璃垂直堆垛机的控制系统中，作为优选，所述左小车步退定位机构设有一对制动离合器，所述右小车步退定位机构设有一对制动离合器。

本技术方案所设计的玻璃垂直堆垛设备主要用于浮法玻璃生产线或压延玻璃生产线上在线堆垛作业。