[实用新型]一种具有多起降平台的指挥车

说明书

本实用新型提供一种具有多起降平台的指挥车，包括：位于所述指挥车的设备舱中包括用于放置飞行设备的至少1个起降平台，所述起降平台通过传动部件沿着水平面横向从所述指挥车的侧壁伸缩，探出所述指挥车的车体外。上述指挥车的设备舱中可以容置至少1个起降平台，所述起降平台用于放置飞行设备，此种指挥车采用伸缩臂将起降平台伸出指挥车的车体外侧，将至少1个起降平台上的飞行设备推送至车体外侧。此种设计可以增加飞行设备的容置空间，以及提升飞行设备在车体外侧的安全区域开始飞行，至少一个起降平台的飞行设备同时收集巡检数据，提升了指挥车的巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种具有多起降平台的指挥车。

背景技术

在现有技术中，用于巡检的指挥车采用单一的起降平台放置无人机，在巡检工作中，指挥车的控制系统通常一次只能控制一架无人机飞行，此种方法造成指挥车的空间利用率低以及巡检效率低。

因此，如何设计一种指挥车，以提升指挥车的空间利用率和巡检效率是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有多起降平台的指挥车，以提升指挥车的空间利用率和巡检效率。

本实用新型提供一种具有多起降平台的指挥车，包括：位于所述指挥车的设备舱中包括用于放置飞行设备的至少1个起降平台，所述起降平台通过传动部件沿着水平面横向从所述指挥车的侧壁伸缩，探出所述指挥车的车体外。

可选的，在所述设备舱中，所述传动部件包括伸缩臂，所述起降平台与所述伸缩臂之间通过升降支架连接；所述起降平台位于所述升降支架上方，所述升降支架位于所述伸缩臂上方；所述伸缩臂的一端设置有滚珠丝杆结构，所述伸缩臂的一端与所述滚珠丝杆结构的丝杆螺母固定连接；所述丝杆螺母在所述滚珠丝杆结构的丝杆上的直线运动带动所述伸缩臂沿水平面进行横向伸缩运动；相应的，所述升降支架和所述起降平台随所述伸缩臂做伸缩运动。

可选的，所述滚珠丝杆结构还包括第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与所述丝杆的一端连接；所述第一丝杆电机驱动所述丝杆做旋转运动，所述丝杆螺母内部的滚珠与所述丝杆进行旋转运动推动所述丝杆螺母在所述丝杆上进行直线运动；所述丝杆螺母的直线运动带动所述伸缩臂进行伸缩运动。

可选的，所述丝杆的另一端设置有挡板，当所述丝杆螺母移动至所述丝杆的挡板处，所述伸缩臂停止伸缩运动。

可选的，所述起降平台下侧平行设置有两条滑轨装置，所述伸缩臂设置有滑轨装置，所述升降支架包括两套“X”型升降架；所述“X”型升降架的上端和下端均设置有滑块，所述滑块分别在所述起降平台的滑轨装置和所述伸缩臂的滑轨装置中进行移动。

可选的，所述“X”型升降架包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部铰接，所述中部铰接位置与液压臂的一端连接，所述液压臂的另一端在所述伸缩臂上、与第二电机装置连接；所述第二电机装置驱动所述液压臂运动，所述液压臂的运动推动所述中部铰接位置沿右上方向进行移动，所述中部铰接位置的移动带动所述“X”型升降架及所述升降支架上的起降平台在所述垂直方向上进行升降运动。

所述第一连杆的上端与第一滑块铰接，所述第一滑块可移动的设置在所述起降平台下侧的第一滑轨装置上；所述第二连杆的下端与第二滑块铰接，所述第二滑块可移动的设置在所述伸缩臂上的第二滑轨装置上。

在所述设备舱中，所述伸缩臂包括第一伸缩臂，第二伸缩臂，所述起降平台包括第一起降平台，第二起降平台，和垂直起降平台；所述垂直起降平台，所述第二起降平台和所述第一起降平台沿垂直方向由上至下依次相隔预设高度设置；所述第一起降平台设置于所述第一伸缩臂上，所述第二起降平台设置于所述第二伸缩臂上，所述垂直起降平台与所述指挥车的垂直滑动臂连接。