[实用新型]导轨承载式直驱提升装置

权利要求书

1.一种导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：包括机架板(1)和两根导轨(5)，两根导轨(5)分别设置在机架板(1)的两端，导轨(5)的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽(9)；导轨(5)两侧分别设有一个驱动轮(2)，且对应一根导轨(5)的两个驱动轮(2)中至少有一个驱动轮(2)外周设有传动齿(10)，传动齿(10)与齿槽(9)啮合传动，驱动轮(2)通过传动单元连接固定在机架板(1)上的驱动电机组；传动单元连接有制动器(6)。

2.根据权利要求1所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：驱动电机组包括四个驱动电机(7)，四个驱动电机(7)分别对应驱动一个驱动轮(2)。

3.根据权利要求2所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：传动单元包括传动主轴(8)，传动主轴(8)一端连接驱动电机(7)，另一端连接中心大齿轮(3)，驱动轮(2)内壁设有内齿(13)，驱动轮(2)内齿(13)与中心大齿轮(3)之间设有多个行星小齿轮(4)。

4.根据权利要求2或3所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：驱动电机(7)为永磁同步电机。

5.根据权利要求1所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：齿槽(9)为连续的波浪线型半圆槽；传动齿(10)为连续的波浪线型半圆凸起，连续的波浪线型半圆槽与连续的波浪线型半圆凸起相配合。

6.根据权利要求1或5所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：导轨(5)为T型，T型导轨(5)的竖直板两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽(9)，T型导轨(5)的底板上设有若干安装孔。