[实用新型]导轨承载式直驱提升装置

说明书

本实用新型属于升降装置技术领域，涉及一种导轨承载式直驱提升装置，包括机架板和两根导轨，两根导轨分别设置在机架板的两端，导轨的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽；导轨两侧分别设有一个驱动轮，且对应一根导轨的两个驱动轮中至少有一个驱动轮外周设有传动齿，传动齿与齿槽啮合传动，驱动轮通过传动单元连接固定在机架板上的驱动电机组；传动单元连接有制动器。本实用新型结构简单，体积小，节省占用空间，生产成本和安装成本低，运行过程中较为稳定，晃动小，无配重，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种导轨承载式直驱提升装置，属于升降装置技术领域。

背景技术

现有的传动方式基本有液压传动、螺杆传动、曳引式传动等，结构复杂，占用空间多，安装复杂，需要配重装置、液压缸体及缆绳传动装置等。目前液压传动需要油缸及泵站，油缸需要较高加工质量，需要较多液压油，一般速度较低，且提升高度不高；螺杆传动需要较高加工精度，螺杆对接难度较高，速度较慢，也无法达到较高高度；曳引传动需要配重装置，传动缆绳，主机机房，提升高度越高自身总重量越大，能量损耗越多，提升重量越大需曳引部分静摩擦力越大，因此只能增加曳引绳数量及两侧重物重量，造成能量损耗过多，制造成本增加。目前使用的直齿齿条与齿轮传动，带动箱体运行，滚轮在导轨上滚动，这种曳引方式布局分散，安全性较低，运行噪声，晃动较大，无调速装置只能运行速度较低，一般速度小于0.5m/s，不适合频繁及高精度情形下的提升运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种导轨承载式直驱提升装置，该导轨承载式直驱提升装置结构简单，体积小，不需要机房，在空间较小的井道内节省占用空间，生产成本和安装成本低，运行过程中较为稳定，晃动小，无配重，节能环保。

本实用新型所述的导轨承载式直驱提升装置，包括机架板和两根导轨，两根导轨分别设置在机架板的两端，导轨的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽；导轨两侧分别设有一个驱动轮，且对应一根导轨的两个驱动轮中至少有一个驱动轮外周设有传动齿，传动齿与齿槽啮合传动，驱动轮通过传动单元连接固定在机架板上的驱动电机组；传动单元连接有制动器。

两根导轨分别固定在指定安装空间壁的两侧，轿厢与机架板底面固定连接。导轨两侧分别设有一个驱动轮，可以有效防止轿厢发生前后晃动，保证轿厢上升或下降过程中的稳定性；当导轨的两个侧面中只有一个面上刻有齿槽，另一个上为光滑平面，与导轨两个侧面分别对应的两个驱动轮中一个外周设有传动齿，另一个为光滑面，此时可以实现驱动轮与导轨带动轿厢实现上升或下降，也可以避免轿厢发生前后晃动，当导轨的两个侧面上均刻有齿槽，与导轨两个侧面分别对应的两个驱动轮外周也均设有传动齿，此时驱动轮与导轨配合带动轿厢实现上升或下降的过程更加稳定，且轿厢能够承担的重量上限更大。工作过程中，驱动电机组通过传动单元带动驱动轮与导轨啮合传动，实现轿厢的上升或下降，在指定位置时制动器制动，实现轿厢的停止运行。制动器选用现有制动器；针对不同的使用工况，在安装时可以多个导轨承载式直驱提升装置可以叠加使用，以应对大重量轿厢的提升。本装置无需设备机房，无需配重装置、限速器装置、绳揽装置、液压缸装置，结构更加简单。实际使用时，可以在轿厢下方两侧各增加一个导向轮组，一个导向轮组包括两个导向轮，两个导向轮分别位于导轨两侧，导向轮外周也可以设置啮合齿，导向轮上的啮合齿与导轨两侧的齿槽相配合，进一步防止轿厢晃动。

优选的，所述的驱动电机组包括四个驱动电机，四个驱动电机分别对应驱动一个驱动轮。四个驱动电机分为两组，且四个驱动电机均为双输出轴电机，每组内包括两个驱动电机，两个驱动电机的一个输出轴同轴连接，另一个输出轴对应驱动一个驱动轮；四个驱动电机转速相同，且四个驱动电机与同一块机架板固定，四个驱动电机同步工作。

优选的，所述的传动单元包括传动主轴，传动主轴一端连接驱动电机，另一端连接中心大齿轮，驱动轮内壁设有内齿，驱动轮内齿与中心大齿轮之间设有多个行星小齿轮。此传动单元不仅能够实现稳步带动驱动轮转动与导轨实现啮合传动，而且可以实现灵活变速。