[实用新型]一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站

权利要求书

1.一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，包括舵机(1)，其特征在于：还包括红外对射模块(4)、电磁铁(3)、推件结构(5)、输送结构(6)和用于放置收集仓的托盘(2)，所述托盘(2)设置为两个，且托盘(2)对称安装在所述舵机(1)的两端，所述舵机(1)靠近所述托盘(2)的一端设置有用于吸附收集仓的电磁铁(3)，所述舵机(1)靠近托盘(2)的一端还设置有红外对射模块(4)，所述舵机(1)的顶部安装有用于推送收集仓的推件结构(5)，所述推件结构(5)的推送端设置有输送结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，其特征在于，所述托盘(2)的高度与输送结构(6)的高度相一致。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，其特征在于，所述输送结构(6)为传送带。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，其特征在于，所述推件结构(5)为曲柄滑块结构，所述推件结构(5)包括电机(501)、曲柄(502)、连杆(503)、滑块(504)、滑槽(505)和推杆(506)，所述电机(501)通过安装板安装在舵机(1)上，所述电机(501)的输出端转动连接有曲柄(502)，所述曲柄(502)的另一端连接连杆(503)，所述连杆(503)的另一端连接有滑块(504)，所述滑块(504)的一侧滑动连接有滑槽(505)，所述滑块(504)的另一端连接有推杆(506)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，其特征在于，所述舵机(1)和输送结构(6)均安装在基站的内部。

6.根据权利要求4所述的一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，其特征在于，所述曲柄(502)和连杆(503)以及连杆(503)和滑块(504)之间的连接方式为均为铰接。