[实用新型]一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站

说明书

本实用新型属于水面垃圾收集设备领域，具体涉及一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，包括舵机，其特征在于：还包括红外对射模块、电磁铁、推件结构、输送结构和用于放置收集仓的托盘，所述托盘设置为两个，且托盘对称安装在所述舵机的两端，所述舵机靠近所述托盘的一端设置有用于吸附收集仓的电磁铁，本实用新型通过舵机的旋转实现空箱和满箱之间位置互换，实现无缝衔接，使得无人船与空箱能够快速安装，在整体的操作过程中时间短，效率高，操作简便，并且通过推件结构和输送结构可以对满箱进行输送，以及对满箱中的垃圾进行处理，同时通过输送结构的反向运动可以对空箱与舵机进行安装，对空缺位置进行补足，方便下次置换。

技术领域

本实用新型涉及水面垃圾收集设备领域，具体涉及一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站。

背景技术

当今社会对于资源的可持续发展和再利用已经相当的重视，垃圾分类早已成为其中必不可少的一部分。其中水域生态的保护质量直接关系到社会经济的前进与发展。我国对于水面垃圾的处理，仍然主要依靠人工打捞处理，但是人工分拣垃圾环境差、任务繁重且分拣效率低，基于上述问题衍生出许多无人船对垃圾进行打捞。

现有技术存在以下问题：

现有的无人船的垃圾收集仓与岸边基站进行更换的时候操作繁琐，效率较低，难以满足现有的使用需求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，具有可以快速将无人船垃圾收集仓快速与岸边基站进行快速更换，操作简单便捷的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可快速更换无人船垃圾收集仓的岸边基站，包括舵机，其特征在于：还包括红外对射模块、电磁铁、推件结构、输送结构和用于放置收集仓的托盘，所述托盘设置为两个，且托盘对称安装在所述舵机的两端，所述舵机靠近所述托盘的一端设置有用于吸附收集仓的电磁铁，所述舵机靠近托盘的一端还设置有红外对射模块，所述舵机的顶部安装有用于推送收集仓的推件结构，所述推件结构的推送端设置有输送结构。

优选的，所述托盘的高度与输送结构的高度相一致。

优选的，所述输送结构为传送带。

优选的，所述推件结构包括电机、曲柄、连杆、滑块、滑槽和推杆，所述电机通过安装板安装在舵机上，所述电机的输出端转动连接有曲柄，所述曲柄的另一端连接连杆，所述连杆的另一端连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有滑槽，所述滑块的另一端连接有推杆。

优选的，所述舵机和输送结构均安装在基站的内部。

优选的，所述曲柄和连杆以及连杆和滑块之间的连接方式为均为铰接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过舵机的旋转实现空箱和满箱之间位置互换，实现无缝衔接，使得无人船与空箱能够快速安装，在整体的操作过程中时间短，效率高，操作简便，并且通过推件结构和输送结构可以对满箱进行输送，以及对满箱中的垃圾进行处理，同时通过输送结构的反向运动可以对空箱与舵机进行安装，对空缺位置进行补足，方便下次置换。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的推件结构示意图。

附图标记：

1、舵机；2、托盘；3、电磁铁；4、红外对射模块；5、推件结构；501、电机；502、曲柄；503、连杆；504、滑块；505、滑槽；506、推杆；6、输送结构。

具体实施方式