[实用新型]自拉铆枪

权利要求书

1.自拉铆枪，包括安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）的一侧安装有气液增力缸（1），所述气液增力缸（1）的底部设置有拉铆螺杆（11），所述气液增力缸（1）的顶部安装有气动马达（4），所述气动马达（4）与拉铆螺杆（11）传动连接，所述气液增力缸（1）的一侧设置有一对安装座（7），且一对安装座（7）之间固定连接有导柱（8），所述导柱（8）上套设有滑座（9），所述滑座（9）上固定设置有一个输料管（6），且输料管（6）的底端穿过滑座（9），所述安装座（7）顶部设置有升降气缸（12），所述升降气缸（12）的底端设置有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的底端与滑座（9）固定连接，上端的所述安装座（7）一侧固定设置有气动旋转气缸（5），位于下端的安装座（7）上转动安装有送钉机构（10），且送钉机构（10）延伸至输料管（6）的正下方，且送钉机构（10）与输料管（6）对齐，所述送钉机构（10）与气动旋转气缸（5）传动连接，所述气液增力缸（1）的一侧安装有位移监测装置（3）。

2.根据权利要求1所述的自拉铆枪，其特征在于：所述滑座（9）与气液增力缸（1）通过固定螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的自拉铆枪，其特征在于：所述送钉机构（10）上设置有液压夹具结构。

4.根据权利要求3所述的自拉铆枪，其特征在于：当送钉机构（10）旋转至拉铆螺杆（11）的正下方，所述液压夹具结构中心位置与拉铆螺杆（11）的中心位置在同一条竖直垂线上。

5.根据权利要求3所述的自拉铆枪，其特征在于：所述输料管（6）的圆心与送钉机构（10）上的液压夹具结构的中心位置相互重合。