[实用新型]自拉铆枪

说明书

本实用新型公开了自拉铆枪，包括安装板，所述安装板的一侧安装有气液增力缸，所述气液增力缸的底部设置有拉铆螺杆，所述气液增力缸的顶部安装有气动马达，所述气动马达与拉铆螺杆传动连接，所述气液增力缸的一侧设置有一对安装座，且一对安装座之间固定连接有导柱，所述导柱上套设有滑座，所述滑座上固定设置有一个输料管，本实用新型中设计了自拉铆枪，能够螺母自动上料，不与人手接触安全，动作快；伺服作旋转动力旋转角度、位置控制稳定；功能元件模块组合结构紧凑，布局精巧合理；拉铆动力源采用气液增力缸，节能环保，设压力、位移监控确保压装质量；与自动化、智能化生产线对接，可全天候不间断工作，生产更加的智能高效。

技术领域

本实用新型属于自拉铆枪技术领域，具体涉及自拉铆枪。

背景技术

拉铆螺母是为解决金属，薄板，塑料件不能攻内螺纹或攻丝易滑牙等缺点而开发。拉铆螺母速度快牢固，优于螺母压铆，螺母焊接,应用于汽车，航空，制冷，电梯仪器，箱柜等装配应用；该工艺主要用于钣金，塑料件等产品上的固定连接件，取代原有的螺母焊接压铆，攻丝等工艺，并且优于原工艺的性能，操作方便成本低，该工艺应用较短，且不成熟，只有手动工具，操作复杂，劳动成本高，节奏慢，不能满足量产需求，没有动作过程质量监控保证，无法实现自动化智能化设备中的应用，特别是在工业领域不能得到广泛应用推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自拉铆枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自拉铆枪，包括安装板，所述安装板的一侧安装有气液增力缸，所述气液增力缸的底部设置有拉铆螺杆，所述气液增力缸的顶部安装有气动马达，所述气动马达与拉铆螺杆传动连接，所述气液增力缸的一侧设置有一对安装座，且一对安装座之间固定连接有导柱，所述导柱上套设有滑座，所述滑座上固定设置有一个输料管，且输料管的底端穿过滑座，所述安装座顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与滑座固定连接，上端的所述安装座一侧固定设置有气动旋转气缸，位于下端的安装座上转动安装有送钉机构，且送钉机构延伸至输料管的正下方，且送钉机构与输料管对齐，所述送钉机构与气动旋转气缸传动连接，所述气液增力缸的一侧安装有位移监测装置。

优选的，所述滑座与气液增力缸通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述送钉机构上设置有液压夹具结构。

优选的，当送钉机构旋转至拉铆螺杆的正下方，所述液压夹具结构中心位置与拉铆螺杆的中心位置在同一条竖直垂线上。

优选的，所述输料管的圆心与送钉机构上的液压夹具结构的中心位置相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中设计了自拉铆枪，能够螺母自动上料，不与人手接触安全，动作快；伺服作旋转动力旋转角度、位置控制稳定；功能元件模块组合结构紧凑，布局精巧合理；拉铆动力源采用气液增力缸，节能环保，设压力、位移监控确保压装质量；与自动化、智能化生产线对接，可全天候不间断工作，生产更加的智能高效。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、气液增力缸；2、安装板；3、位移监测装置；4、气动马达；5、气动旋转气缸；6、输料管；7、安装座；8、导柱；9、滑座；10、送钉机构；11、拉铆螺杆；12、升降气缸；13、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。