[实用新型]测距模组、激光雷达及可移动平台

权利要求书

1.一种测距模组，用于激光雷达，其特征在于，包括：测距支架、第一光学组件、发光基板以及受光基板；

所述测距支架上设有第一透光通道，以及与所述第一透光通道相连通的透光孔；

所述发光基板和所述受光基板堆叠于所述测距支架上，所述发光基板与所述受光基板相平行；

所述发光基板上设有发射器，所述受光基板上设有接收器，所述发射器与所述接收器两者中，一者与所述第一透光通道相对，另一者与所述透光孔相对；

至少部分所述第一光学组件位于所述第一透光通道内，且至少部分所述第一光学组件伸入所述激光雷达的扫描模组内。

2.根据权利要求1所述的测距模组，其特征在于，所述发光基板与所述受光基板两者中，至少一者上设有安装凹槽；

所述测距支架上设有与所述安装凹槽相对应的安装部，所述安装部至少部分伸入所述安装凹槽内。

3.根据权利要求2所述的测距模组，其特征在于，所述安装部与所述安装凹槽之间粘接连接；

或/及，所述安装凹槽设置于所述发光基板或所述受光基板的侧边缘，且所述安装凹槽朝向所述发光基板或所述受光基板的中心凹陷；

或/及，所述安装凹槽为弧形凹槽；

或/及，所述安装部包括：定位板，以及与所述定位板呈第二预设角度相连的加强筋；

所述定位板的弯折方向与所述安装凹槽的形状相匹配；

或/及，所述安装凹槽的数量为多个，多个所述安装凹槽沿所述发光基板或所述受光基板的周向间隔设置；

或/及，所述安装凹槽的数量为多个，多个所述安装凹槽沿所述发光基板或所述受光基板的周向两两相对。

4.根据权利要求1所述的测距模组，其特征在于，所述测距支架包括：安装板，以及与所述安装板相连的安装座；

所述安装座至少部分伸入所述扫描模组内；

所述发光基板和所述受光基板堆叠于所述安装板上；

所述第一透光通道沿第一方向贯穿所述安装座和所述安装板，所述第一方向为由所述安装座至所述安装板的方向；

所述透光孔设置于所述安装座靠近所述安装板的一端；

至少部分所述第一光学组件设置于所述安装座伸入所述扫描模组的一端，所述发射器与所述接收器两者中，一者设置于所述安装板的一侧与所述第一透光通道相对，另一者设置于所述安装座的一侧与所述透光孔相对。

5.根据权利要求4所述的测距模组，其特征在于，所述安装座设置于所述安装板的中心位置；

或/及，所述发光基板与所述受光基板两者中，其中一者为环状基板；

所述环状基板沿所述安装座的周向设置于所述安装板；

或/及，沿所述第一方向，所述第一透光通道的尺寸依次递减；

或/及，所述第一透光通道内设有至少一个第一台阶结构；

所述第一台阶结构包括：第一台阶面，以及与所述第一台阶面相连的第一侧面，所述第一台阶面平行于所述安装板所在平面，所述第一侧面与所述第一台阶面呈第三预设角度。

6.根据权利要求4所述的测距模组，其特征在于，所述第一光学组件包括：导光件和透镜；

所述透镜设置于所述安装座伸入所述扫描模组的一端，且与所述第一透光通道相对；

所述导光件至少部分地设置于所述第一透光通道内，所述导光件的一端与所述透镜相对，另一端与所述透光孔相对。

7.根据权利要求6所述的测距模组，其特征在于，所述导光件包括：导光柱、光纤、反射镜中的至少一种；

或/及，所述安装座上还设置有安装槽；

至少部分所述导光件设置于所述安装槽内，所述导光件的一端与所述透光孔相对，另一端伸入所述第一透光通道内与所述透镜相对；

或/及，所述导光件位于所述第一透光通道内的部分为悬空设置；

或/及，所述导光件至少部分地倾斜伸入所述第一透光通道内；

或/及，所述导光件的外侧面上覆盖有反射膜层。