[实用新型]测距模组、激光雷达及可移动平台

说明书

本申请公开了一种测距模组、激光雷达及可移动平台，涉及雷达技术领域。所述测距模组，包括：测距支架、第一光学组件、发光基板以及受光基板；测距支架上设有第一透光通道，以及与第一透光通道相连通的透光孔；发光基板和受光基板堆叠于测距支架上，发光基板上设有发射器，受光基板上设有接收器，发射器与接收器两者中，一者与所述第一透光通道相对，另一者与所述透光孔相对；至少部分第一光学组件位于第一透光通道内，且至少部分第一光学组件伸入激光雷达的扫描模组内。本申请实施例提供的技术方案，激光雷达整体尺寸小、重量轻、适用范围更广。

技术领域

本申请属于雷达技术领域，具体涉及一种测距模组、激光雷达及可移动平台。

背景技术

激光雷达由于在地图构建、避障、测距等领域有着优异的性能，广泛应用于机器人、AGV(物流搬运)、无人驾驶等行业。然而，现有的激光雷达由于其内部器件多、结构复杂，因此，相对应的体积也较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请，以便提供一种解决上述问题的测距模组、激光雷达及可移动平台。

第一方面，本申请实施例提供了一种测距模组，用于激光雷达，包括：测距支架、第一光学组件、发光基板以及受光基板；

所述测距支架上设有第一透光通道，以及与所述第一透光通道相连通的透光孔；

所述发光基板和所述受光基板堆叠于所述测距支架上，所述发光基板上设有发射器，所述受光基板上设有接收器，所述发射器与所述接收器两者中，一者与所述第一透光通道相对，另一者与所述透光孔相对；

至少部分所述第一光学组件位于所述第一透光通道内，且至少部分所述第一光学组件伸入所述激光雷达的扫描模组内。

所述发光基板与所述受光基板分别设置于所述测距支架的两侧；

或，所述发光基板与所述受光基板设置于所述测距支架的同一侧。

可选地，所述发光基板与所述受光基板相平行或呈第一预设角度设置。

可选地，所述发光基板与所述受光基板两者中，至少一者上设有安装凹槽；

所述测距支架上设有与所述安装凹槽相对应的安装部，所述安装部至少部分伸入所述安装凹槽内。

可选地，所述安装部与所述安装凹槽之间粘接连接。

可选地，所述安装凹槽设置于所述发光基板或所述受光基板的侧边缘，且所述安装凹槽朝向所述发光基板或所述受光基板的中心凹陷。

可选地，所述安装凹槽为弧形凹槽。

可选地，所述安装部包括：定位板，以及与所述定位板呈第二预设角度相连的加强筋；

所述定位板的弯折方向与所述安装凹槽的形状相匹配。

可选地，所述安装凹槽的数量为多个，多个所述安装凹槽沿所述发光基板或所述受光基板的周向间隔设置。

可选地，多个所述安装凹槽沿所述发光基板或所述受光基板的周向两两相对。

可选地，所述发射器设置于所述发光基板与所述测距支架相对的一侧。

可选地，所述接收器设置于所述受光基板与所述测距支架相对的一侧。

可选地，所述测距模组还包括：导热板；

所述导热板设置于所述发光基板上与所述发射器相对的一侧。

可选地，所述导热板上设有多个减重孔，多个所述减重孔以预设形状分布于所述导热板上。

可选地，所述测距支架包括：安装板，以及与所述安装板相连的安装座；