[实用新型]一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置

权利要求书

1.一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，包括第一坐标台(1)和设置在第一坐标台(1)上的第二坐标台(2)，其特征在于：所述第一坐标台(1)包括工作台(11)，和活动设置在工作台(11)内的转动台(13)，转动台(13)的底部外缘设置有第一齿槽(131)，工作台(11)的底部一侧固定连接有减速电机(15)，减速电机(15)的输出端固定连接有齿轮(151)，齿轮(151)与第一齿槽(131)啮合连接，第二坐标台(2)包括设置在工作台(11)上的固定环(21)，且固定环(21)设置有两组，固定环(21)之间活动设置有3D扫描仪(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，其特征在于：所述工作台(11)的顶部前端固定连接有操控显示仪器(12)，工作台(11)的顶部设置有第一预设槽(111)和第二预设槽(112)，且第一预设槽(111)和第二预设槽(112)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，其特征在于：所述工作台(11)的底部固定连接有支撑板(141)，支撑板(141)的一侧固定连接有第一伸缩气缸(14)，第一伸缩气缸(14)的输出端固定连接有连接块(142)，连接块(142)的顶部与转动台(13)转动连接，且转动台(13)的顶部滑动连接在第一预设槽(111)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，其特征在于：所述固定环(21)的外侧固定连接在第二预设槽(112)的内壁上，固定环(21)的内侧均设置有滑槽(211)，固定环(21)的内壁上环绕设置有第二齿槽(212)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，其特征在于：所述滑槽(211)的内部滑动连接有滑杆(221)，且滑杆(221)设置有两组，滑杆(221)上固定连接有固定板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，其特征在于：所述固定板(22)的内侧固定连接有双头电机(23)，双头电机(23)的输出端与第二齿槽(212)啮合连接，3D扫描仪(24)与双头电机(23)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，其特征在于：所述工作台(11)的顶部固定连接有第二伸缩气缸(25)，且第二伸缩气缸(25)设置有三组，第二伸缩气缸(25)的输出端均固定连接有夹持块(251)。