[实用新型]一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置

说明书

本实用新型涉及3D扫描技术领域，公开了一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，包括第一坐标台和设置在第一坐标台上的第二坐标台，第一坐标台包括工作台，和活动设置在工作台内的转动台，转动台的底部外缘设置有第一齿槽，工作台的底部一侧固定连接有减速电机，减速电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与第一齿槽啮合连接，固定环之间活动设置有3D扫描仪，首先将待扫描物件放置在转动台的正上方，然后使3D扫描仪位于和工作台平齐的位置，随后启动减速电机，减速电机上的齿轮啮合在第一齿槽上使得转动台进行转动，3D扫描仪对转动的物件进行扫描后将图像和数据展示到操控显示仪器上，相比较传统的扫描设备操作简单。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置。

背景技术

3D扫描技术的可三维展示性，可展示在社会生活中的方方面面，基于扫描技术的发展，可以运用软件对物体结构进行多方位扫描，从而建立物体的三维数字模型。

3D扫描技术由三个互相垂直的运动轴X，Y，Z建立起的一个直角坐标系，测头的一切运动都在这个坐标系中进行，传统的3D扫描工作台结构较为复杂，在进行扫描工作的时候步骤繁琐，并且由于被扫描的物体需要放在工作台上，所以存在一定的死角，需要进行二次扫描，增加了扫描时间。

针对以上问题，提出了一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中传统的3D扫描工作台结构较为复杂，在进行扫描工作的时候步骤繁琐，并且由于被扫描的物体需要放在工作台上，所以存在一定的死角，需要进行二次扫描，增加了扫描时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，包括第一坐标台和设置在第一坐标台上的第二坐标台，所述第一坐标台包括工作台，和活动设置在工作台内的转动台，转动台的底部外缘设置有第一齿槽，工作台的底部一侧固定连接有减速电机，减速电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与第一齿槽啮合连接，第二坐标台包括设置在工作台上的固定环，且固定环设置有两组，固定环之间活动设置有3D扫描仪。

进一步地，所述工作台的顶部前端固定连接有操控显示仪器，工作台的顶部设置有第一预设槽和第二预设槽，且第一预设槽和第二预设槽相连通。

进一步地，所述工作台的底部固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端固定连接有连接块，连接块的顶部与转动台转动连接，且转动台的顶部滑动连接在第一预设槽的内部。

进一步地，所述固定环的外侧固定连接在第二预设槽的内壁上，固定环的内侧均设置有滑槽，固定环的内壁上环绕设置有第二齿槽。

进一步地，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，且滑杆设置有两组，滑杆上固定连接有固定板。

进一步地，所述固定板的内侧固定连接有双头电机，双头电机的输出端与第二齿槽啮合连接，3D扫描仪与双头电机固定连接。

进一步地，所述工作台的顶部固定连接有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸设置有三组，第二伸缩气缸的输出端均固定连接有夹持块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种可实现全自动3D扫描的视觉系统装置，首先将待扫描物件放置在转动台的正上方，然后使3D扫描仪位于和工作台平齐的位置，随后启动减速电机，减速电机上的齿轮啮合在第一齿槽上使得转动台进行转动，3D扫描仪对转动的物件进行扫描后将图像和数据展示到操控显示仪器上，相比较传统的扫描设备操作简单。