[实用新型]一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台

权利要求书

1.一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：包括底盘（1）、机械臂（2）及机械爪（3）；其中底盘（1）用于支撑机械臂（2）、机械爪（3），并用于移动；底盘（1）与机械臂（2）一端连接，机械臂（2）另一端连接机械爪（3），通过机械臂（2）带动机械爪（3）对准高压套管，通过机械爪（3）将高压套管夹持。

2.根据权利要求1所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述底盘（1）的主车架（1-3）上安装辅助支撑装置（1-5），所述机械臂（2）的机械臂底座（2-1）上用于放置配重块（2-7）；其中辅助支撑装置（1-5）用于作业时支撑作业平台，配重块（2-7）用于作业时提供配重使作业平台稳定。

3.根据权利要求2所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述辅助支撑装置（1-5）包括伸缩杆及与伸缩杆呈垂直安装的伸缩支脚。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述底盘（1）采用履带式底盘，所述履带式底盘包括两组单侧履带架（1-1）、液压转台Ⅰ（1-4）、主车架（1-3）、履带；每组单侧履带架（1-1）安装履带，主车架（1-3）连接两组单侧履带架（1-1），安装在主车架（1-3）上的液压转台Ⅰ（1-4）连接机械臂（2）一端，用于驱动机械臂（2）旋转。

5.根据权利要求4所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述单侧履带架（1-1）包括承重轮组（1-7）、托带轮组（1-8）、引导轮（1-2）及驱动轮（1-6），履带依次绕过承重轮组（1-7）、引导轮（1-2）、托带轮组（1-8）、驱动轮（1-6）。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述机械臂（2）一端通过机械臂底座（2-1）与底盘（1）中的液压转台Ⅰ（1-4）相连，用于通过液压转台Ⅰ（1-4）驱动带动机械臂（2）整体随机械臂底座（2-1）旋转；具体包括：机械臂底座（2-1）、液压缸Ⅰ（2-2）、液压转台Ⅱ（2-3）、小臂（2-4）、大臂（2-5）、液压缸Ⅱ（2-6），安装在机械臂底座（2-1）上的液压缸Ⅰ（2-2）驱动大臂（2-5）绕机械臂底座（2-1）与大臂（2-5）连接处进行俯仰运动，安装在大臂（2-5）上的液压缸Ⅱ（2-6）驱动小臂（2-4）绕大臂（2-5）与小臂（2-4）连接处进行俯仰运动，通过液压转台Ⅱ（2-3）驱动机械爪（3）的旋转。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述机械爪（3）包括机械爪底座（3-1）、液压马达（3-2）、连杆机构、液压缸Ⅲ（3-7）、机械爪机架（3-8）；其中，机械爪底座（3-1）与机械臂（2）中的小臂（2-4）末端液压转台Ⅱ（2-3）相连接，通过液压马达（3-2）将机械爪机架（3-8）与机械爪底座（3-1）相连接且通过液压马达（3-2）驱动机械爪机架（3-8）转动；机械爪机架（3-8）通过销轴与连杆机构连接，通过液压缸Ⅲ（3-7）驱动连杆机构中上爪板（3-4）、下爪板（3-5）运动实现开合。

8.根据权利要求7所述的用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，其特征在于：所述连杆机构通过推杆（3-3）、拉杆（3-6）、上爪板（3-4）和下爪板（3-5）经销轴连接构成。