[实用新型]一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台

说明书

本实用新型公开了一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，包括底盘、机械臂及机械爪；其中底盘用于支撑机械臂、机械爪，并用于移动；底盘与机械臂一端连接，机械臂另一端连接机械爪，通过机械臂带动机械爪对准高压套管，通过机械爪将高压套管夹持。本实用新型通过设置的机械臂具备四自由度的特征，而机械爪具备二自由度的特征，二者配合在移动过程中可以将机械臂折叠，在作业过程中能有效拆装高压套管；并进一步地设置可伸缩的辅助支撑装置、可拆卸配重块保证移动作业平台能够兼顾公路运输过程中对设备尺寸的要求与作业过程中移动平台的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，属于变电站检修技术领域。

背景技术

随着电力需求的快速增长，电网的规模和负荷越来越大，在这一情况下，对电力系统可靠性有了更高的要求。高压断路器作为整个高压电路的主要开关设备，通过开合、切断或隔离来保护整个电路系统免受故障结构的影响，使电力系统能够有效地、稳定地运转。正由于高压断路器在保证电网正常运行中起到了至关重要的作用，其设计和研发工作在很长一段时间内都受到了科研及工程人员的广泛关注。在经历了漫长的发展过程之后，高压断路器这一电力开关设备从绝缘油、空气式发展到了真空式直至今日常用的绝缘气体式，其结构和功能日趋成熟。

对于绝缘气体式断路器，根据设备结构的不同，可以分为瓷柱式断路器和罐式断路器等。瓷柱式断路器将灭弧室安装于绝缘支架上，通过多级串联的相同结构，使得该类设备只需采用不同的瓷柱即可应用于不同等级的电压。而罐式断路器在瓷柱式断路器的基础上，通过一个封闭金属外壳将灭弧室包裹在内，通过内部填充的绝缘气体实现绝缘。这种布置方式降低了整体设备的重心，使得设备在震动当中体现出了较好的稳定性。

由于罐式断路器的灭弧室罐体及安装在灭弧室上部的高压套管重量较大，在维护检修过程中，并不能采用完全人工形式的拆装作业。因此需要借助相应的起重设备辅助人工进行拆装作业。通常情况下，作业过程采用的起重设备为吊车和吊绳装置，虽然这些起吊设备能够实现作业需求，但由于吊车等设备整体尺寸大，在场地中作业和周转的活动空间需求同样较大，同时由于设备最小工作高度的限制，使得垂向的位移会与变电站线路等发生干涉。因此在以往的作业过程中，为避免设备和人员出现危险，需要对目标罐式断路器之外的更大的范围进行断电，这样的操作流程对变电站正常工作的效率产生了一定程度上的影响。

另一方面，对于以往的变电站运行及维护工作，相较于其他环节，专用维护设备的设计和制造由于技术优先级相对较低，相关技术和理论仍然存在较大的提升空间，因此需要相关工程人员进行更深入的研究和分析。同时随着电力需求量的不断增加，工作人员电力设施的建设和维护所面临的工作压力不断增大，利用新技术新设备提高工作效率的诉求使得各类专业运行维护设备的研发与制造逐渐被提上了日程。

针对所述拆装作业情况，为了弥补现有设备的不足，有必要提出一种移动式的断路器高压套管拆装平台。

发明内容

本实用新型提供了一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，以用于构建高压套管拆装的平台。

本实用新型的技术方案是：一种用于变电站罐式断路器高压套管拆装的移动式作业平台，包括底盘1、机械臂2及机械爪3；其中底盘1用于支撑机械臂2、机械爪3，并用于移动；底盘1与机械臂2一端连接，机械臂2另一端连接机械爪3，通过机械臂2带动机械爪3对准高压套管，通过机械爪3将高压套管夹持。

所述底盘1的主车架1-3上安装辅助支撑装置1-5，所述机械臂2的机械臂底座2-1上用于放置配重块2-7；其中辅助支撑装置1-5用于作业时支撑作业平台，配重块2-7用于作业时提供配重使作业平台稳定。

所述辅助支撑装置1-5包括伸缩杆及与伸缩杆呈垂直安装的伸缩支脚。