[实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置

权利要求书

1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）呈环形结构，所述台板（1）的圆周外壁上等间距开设有若干插孔（14），所述台板（1）的上端中部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）呈圆形结构，所述安装槽（2）的下端内壁上开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）呈环形结构且和台板（1）位于同一条中心线上，所述台板（1）的中部设有座板（4），所述座板（4）的上端安装有转动机构（5），所述座板（4）呈圆形结构，所述座板（4）的圆周外壁上等间距固定连接有若干连接板（6），所述连接板（6）远离座板（4）的一端均固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的下端均开设有滚槽（8），所述滚槽（8）的内部均滑动连接有滚珠（9），所述滚珠（9）的下端均延伸至所在滑块（7）的下端外部且滑动连接在第一滑槽（3）的内部，所述台板（1）的上端开设有两个第二滑槽（10），两个所述第二滑槽（10）均呈环形结构且和台板（1）位于同一条中心线上，所述台板（1）的下端内侧边沿处等间距固定连接有若干支柱（12）；所述转动机构（5）包括固定板（51），所述固定板（51）固定连接在座板（4）上，所述固定板（51）的上端固定连接有转板（52），所述转板（52）远离固定板（51）的一侧延伸至台板（1）的上端一侧且和台板（1）的周边持平，所述转板（52）远离固定板（51）的一侧固定连接有滑板（54），所述滑板（54）滑动连接在台板（1）一侧的圆周外壁上，所述转板（52）位于台板（1）一侧上方的部分上端固定连接有放置板（56），所述转板（52）位于台板（1）一侧上方的部分下端固定连接有两个滑座（53），两个所述滑座（53）的下端分别滑动连接在两个第二滑槽（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于：所述座板（4）的上端和台板（1）的上端持平，所述座板（4）和台板（1）位于同一条中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于：所述滑板（54）的下端贯穿且滑动连接有插销（55），所述插销（55）插接在此时对应的插孔（14）中。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于：所述滑块（7）均滑动连接在安装槽（2）中，且所述滑块（7）均呈弧形结构且和安装槽（2）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于：所述座板（4）的下端中部转动连接有中轴（11），所述中轴（11）的下端和支柱（12）的下端持平。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于：所述台板（1）的下端外侧边沿处固定连接有若干放置盒（13），且相邻两个所述放置盒（13）之间的距离均相同。