[实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括台板，台板呈环形结构，台板的圆周外壁上等间距开设有若干插孔，台板的上端中部开设有安装槽，安装槽呈圆形结构，安装槽的下端内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，台板的中部设有座板，座板的上端安装有转动机构，座板呈圆形结构，本实用新型的有益效果是：本实用新型的台板呈环形结构，而台板的中部设置安装有转动机构的座板，转动机构的转板滑动连接在台板的上端，使用时可将工业机器人放在转板上安装的放置板上，然后通过转板带动工业机器人在台板上滑动，可方便围在台板周边的每一个人都能够仔细观看工业机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人配套设施技术领域，具体为一种工业机器人多模块组合实训教学装置。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，工业机器人技术应用教学工作日益显得重要。

目前在进行工业机器人多模块组合实训教学时，大多是将机器人放在工作台上，然后人们都围着工作台观察工业机器人，由于每个人和工业机器人的距离不相同，一部分人会难以仔细观看机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人多模块组合实训教学装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括台板，所述台板呈环形结构，所述台板的圆周外壁上等间距开设有若干插孔，所述台板的上端中部开设有安装槽，所述安装槽呈圆形结构，所述安装槽的下端内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，所述台板的中部设有座板，所述座板的上端安装有转动机构，所述座板呈圆形结构，所述座板的圆周外壁上等间距固定连接有若干连接板，所述连接板远离座板的一端均固定连接有滑块，所述滑块的下端均开设有滚槽，所述滚槽的内部均滑动连接有滚珠，所述滚珠的下端均延伸至所在滑块的下端外部且滑动连接在第一滑槽的内部，所述台板的上端开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽均呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，所述台板的下端内侧边沿处等间距固定连接有若干支柱；所述转动机构包括固定板，所述固定板固定连接在座板上，所述固定板的上端固定连接有转板，所述转板远离固定板的一侧延伸至台板的上端一侧且和台板的周边持平，所述转板远离固定板的一侧固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在台板一侧的圆周外壁上，所述转板位于台板一侧上方的部分上端固定连接有放置板，所述转板位于台板一侧上方的部分下端固定连接有两个滑座，两个所述滑座的下端分别滑动连接在两个第二滑槽内。

优选的，所述座板的上端和台板的上端持平，所述座板和台板位于同一条中心线上。

优选的，所述滑板的下端贯穿且滑动连接有插销，所述插销插接在此时对应的插孔中。

优选的，所述滑块均滑动连接在安装槽中，且所述滑块均呈弧形结构且和安装槽相匹配。

优选的，所述座板的下端中部转动连接有中轴，所述中轴的下端和支柱的下端持平。

优选的，所述台板的下端外侧边沿处固定连接有若干放置盒，且相邻两个所述放置盒之间的距离均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的台板呈环形结构，而台板的中部设置安装有转动机构的座板，转动机构的转板滑动连接在台板的上端，使用时可将工业机器人放在转板上安装的放置板上，然后通过转板带动工业机器人在台板上滑动，可方便围在台板周边的每一个人都能够仔细观看工业机器人。

附图说明

图1为本实用新型的剖切结构示意图；

图2为图1中A处的区域放大图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的滑座结构示意图；