[实用新型]一种直线旋转运动装置

权利要求书

1.一种直线旋转运动装置，其特征在于，包括壳体、设置在壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；

所述第一驱动机构和运动件之间设置有第一传动机构，所述运动件贯穿连接件，所述第一驱动机构通过第一传动机构带动所述运动件旋转运动；

所述第二驱动机构和连接件之间设置有第二传动机构，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构带动所述连接件和运动件做直线运动；

在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件贯穿所述通孔并在所述通孔中作直线和/或旋转运动。

2.如权利要求1所述的直线旋转运动装置，其特征在于，所述第一传动机构为第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮设置在所述第一驱动机构上，所述第二齿轮设置在所述运动件上。

3.如权利要求2所述的直线旋转运动装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮为锥形齿轮。

4.如权利要求1所述的直线旋转运动装置，其特征在于，第二传动机构包括第三齿轮和齿条，所述第三齿轮和齿条啮合，所述第三齿轮设置在所述第二驱动机构上，所述齿条设置在所述连接件上。

5.如权利要求1至4任一项所述的直线旋转运动装置，其特征在于，在所述壳体内还设置有导向机构，所述导向机构与所述连接件连接，所述第一驱动机构通过所述导向机构控制所述连接件的运动方向。

6.如权利要求5所述的直线旋转运动装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨座和滑块，所述滑块与所述导轨座滑动连接，所述滑块与所述连接件连接，所述导轨座设置在壳体内。

7.如权利要求1至4任一项所述的直线旋转运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构固定在连接件上，所述第二驱动机构固定在壳体上。

8.如权利要求1至4任一项所述的直线旋转运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构上设置有第一检测机构，所述第二驱动机构上设置有第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构分别用于检测所述第一驱动机构和第二驱动机构的旋转速度和角度。

9.如权利要求8所述的直线旋转运动装置，其特征在于，所述运动件为中空柱状结构，所述运动件与气路系统连通，通过控制气路系统进而控制所述运动件的工作状态。

10.如权利要求1至4任一项所述的直线旋转运动装置，其特征在于，在所述壳体内还设置有防撞机构，所述防撞机构设置在所述连接件的直线运动方向的两端。