[实用新型]一种直线旋转运动装置

说明书

本申请实施例提供了一种直线旋转运动装置，包括壳体、设置在壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；所述第一驱动机构和运动件之间设置有第一传动机构，所述运动件贯穿连接件，所述第一驱动机构通过第一传动机构带动所述运动件旋转运动；所述第二驱动机构和连接件之间设置有第二传动机构，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构带动所述连接件和运动件做直线运动；在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件贯穿所述通孔并在所述通孔中作直线和/或旋转运动，本申请提出的直线旋转运动装置，能够实现双自由度直线和旋转运动，使用方便。

技术领域

本申请各实施例属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种直线旋转运动装置。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等技术领域或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动装置来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。

现有的运动装置，一般只能执行单一的直线或旋转运动，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种直线旋转运动装置，以解决现有技术中存在的使用不便的问题。

为了实现上述的目的，本申请实施例提供了一种直线旋转运动装置，其特征在于，包括壳体、设置在壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构连接件和运动件；

所述第一驱动机构和运动件之间设置有第一传动机构，所述运动件贯穿所述连接件，所述第一驱动机构通过第一传动机构带动所述运动件旋转运动；

所述第二驱动机构和连接件之间设置有第二传动机构，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构带动所述连接件和运动件做直线运动；

在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件贯穿所述通孔并在所述通孔中作直线和/或旋转运动。

作为本申请的优选实施例，所述第一传动机构为第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮设置在所述第一驱动机构上，所述第二齿轮设置在所述运动件上。

作为本申请的优选实施例，所述第一齿轮和第二齿轮为锥形齿轮。

作为本申请的优选实施例，第二传动机构包括第三齿轮和齿条，所述第三齿轮和齿条啮合，所述第三齿轮设置在所述第二驱动机构上，所述齿条设置在所述连接件上。

作为本申请的优选实施例，在所述壳体内还设置有导向机构，所述导向机构与所述连接件连接，所述第一驱动机构通过所述导向机构控制所述连接件的运动方向。

作为本申请的优选实施例，所述导向机构包括导轨座和滑块，所述滑块与所述导轨座滑动连接，所述滑块与所述连接件连接，所述导轨座设置在壳体内。

作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构固定在连接件上，所述第二驱动机构固定在壳体上。

作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构上设置有第一检测机构，所述第二驱动机构上设置有第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构分别用于检测所述第一驱动机构和第二驱动机构的旋转速度和角度。

作为本申请的优选实施例，所述运动件为中空柱状结构，所述运动件与气路系统连通，通过控制气路系统进而控制所述运动件的工作状态。

作为本申请的优选实施例，在所述壳体内还设置有防撞机构，所述防撞机构设置在所述连接件的直线运动方向的两端。本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本申请实施例提出的直线旋转运动装置，能够实现双自由度直线和旋转运动，可以吹/吸物料，也可以实现位移、尺寸的测量，结构简单，功能多样，使用方便。

附图说明