[实用新型]一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人有效

专利信息
申请号: 202122141035.5 申请日: 2021-09-06
公开(公告)号: CN215724049U 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 苏焕军 申请(专利权)人: 苏焕军
主分类号: F24F13/02 分类号: F24F13/02
代理公司: 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 代理人: 唐丽萍
地址: 102400 北京市房*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 高大 空间 通风管道 安装 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,包括升降机(1)和通风管道(10),其特征在于:所述升降机(1)的顶部固定安装有托板(2),所述托板(2)的顶部通过支撑柱(3)固定连接有控制柜(4),所述控制柜(4)的顶部活动设置有活动板(5),所述活动板(5)的顶部活动设置有底板(6),所述底板(6)顶部的两侧均固定安装有侧板(7),两个所述侧板(7)相对的一侧通过弹性机构均活动连接有夹板(9),所述通风管道(10)活动设置在两个夹板(9)之间;

设置在侧板(7)与夹板(9)之间的弹性机构,为夹板(9)提供向内的弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:所述弹性机构包括插杆(8)、弹簧(11)和挡板(12),所述侧板(7)的内部均匀插接有若干个插杆(8),若干个所述插杆(8)朝内的一端与夹板(9)固定相连;

若干个所述插杆(8)的外部还套设有弹簧(11),所述弹簧(11)的两端分别与侧板(7)和夹板(9)固定相连;

若干个所述插杆(8)的外壁还固定安装有挡板(12),所述挡板(12)活动设置在两个夹板(9)相背一侧的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:两个所述夹板(9)相对一侧的外壁的底部还固定安装有挡块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:两个所述夹板(9)的顶部均固定安装有弯折板(13),两个所述弯折板(13)均朝外弯折。

5.根据权利要求4所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:所述活动板(5)的外壁固定安装有电机(16),所述电机(16)的输出轴顶部固定安装有丝杆(17),所述丝杆(17)转动设置在活动板(5)的内部;

所述丝杆(17)的外壁螺纹连接有丝母(18),所述丝母(18)的顶部固定安装有连接块(19),所述连接块(19)的顶端延伸至活动板(5)的外部并与底板(6)固定相连;

所述活动板(5)的顶部开设有与所述连接块(19)相匹配的活动槽(20),所述连接块(19)滑动设置在活动槽(20)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:所述控制柜(4)底部的左侧固定安装有第一电动推杆(21),所述第一电动推杆(21)的输出轴顶部固定安装有连接板(22),所述连接板(22)的外壁固定安装有推杆(23),所述推杆(23)的末端延伸至控制柜(4)的内部并固定连接有推块(24),所述推块(24)滑动设置在控制柜(4)的内壁上;

所述推块(24)的顶部设置有活动块(25),所述活动块(25)的顶部固定安装有滑板(27),所述活动板(5)固定安装在滑板(27)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:所述活动块(25)层叠放置在推块(24)顶部的右侧,所述活动块(25)左端的两侧与推块(24)左端的两侧之间、活动块(25)右端的两侧与推块(24)外壁的两侧之间均活动连接有连接杆(26);

所述活动块(25)的右方设置有导向板(31)。

8.根据权利要求7所述的一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人,其特征在于:所述控制柜(4)左侧顶部的内壁相对设置有两个限位板(28),两个所述限位板(28)与滑板(27)之间处于平齐状态;

两个所述限位板(28)之间的距离大于滑板(27)的宽度且小于活动块(25)的宽度。

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