[实用新型]一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人

说明书

本实用新型涉及通风管道安装技术领域，且公开了一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人，包括升降机和通风管道，所述升降机的顶部固定安装有托板，托板的顶部通过支撑柱固定连接有控制柜，控制柜的顶部活动设置有活动板，活动板的顶部活动设置有底板，底板顶部的两侧均固定安装有侧板，两个侧板相对的一侧通过弹性机构均活动连接有夹板，通风管道活动设置在两个夹板之间；将通风管道放置在两个弯折板之间，在弯折板的引导作用下通风管道能够逐渐推开两个夹板并挤在两个夹板之间，此时侧板与夹板之间的弹簧被压缩；通风管道被两个夹板所夹持的同时也被挡块所撑托，从而能够固定住通风管道的位置，防止通风管道在安装时移动或滑落。

技术领域

本实用新型涉及通风管道安装技术领域，具体为一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人。

背景技术

通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通、降低有害气体浓度的一种市政基础设施。高大空间内通风管道的安装一直以来都是一道难题，现有技术中，一般都利用升降机将通风管道升起，然后再人工进行安装；但是升降机在升起通风管道时，通风管道的升起位置往往是不够准确的，难以与前一节管道相对齐，此时还需要通过调整升降机的位置从而调整通风管道的位置，非常的麻烦，并且也具有一定的安全隐患，安装效率非常低；同时，现有技术中的升降机，对通风管道的固定效果也较差，安装时通风管道存在着滑落的风险；

中国专利公告号为：CN110440429B的发明专利，其提供了一种地铁拱形顶通风管道装配施工方法，属于通风空调管道装配式施工的技术领域，包括步骤一、BIM建模及优化，步骤二、施工模型分解，步骤三、现场放样定位，步骤四、加工数据统计，步骤五、管道工厂预制，步骤六、现场制作风管，步骤七、转换底座及吊杆安装，步骤八、风管现场装配，步骤九、风管保温及保护制作。上述方法采用BIM建筑模型，模拟施工环境，优化管道排布，便于现场安装；所涉及风管均采用定长板预制现场制作模式，避免了切割焊接作业，有效提高材料利用率；材料风管分解装配方式，便于现场安装施工，解决地铁有限空间施工存在场地限制问题；采用的转换底座，改善了使用现有吊顶底座安装风管吊架时吊杆无法垂直受力的技术问题。

上述专利中，虽然对通风管道的装配施工方法进行了优化，提高了通风管道的生产和安装效率，但是其仍未解决上述所提出的技术问题；

基于此，我们提出了一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人，具备便于固定通风管道、能够准确定位通风管道的安装位置的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于固定通风管道、能够准确定位通风管道的安装位置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高大空间内通风管道安装的智能机器人，包括升降机和通风管道，所述升降机的顶部固定安装有托板，所述托板的顶部通过支撑柱固定连接有控制柜，所述控制柜的顶部活动设置有活动板，所述活动板的顶部活动设置有底板，所述底板顶部的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板相对的一侧通过弹性机构均活动连接有夹板，所述通风管道活动设置在两个夹板之间；

设置在侧板与夹板之间的弹性机构，为夹板提供向内的弹性支撑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性机构包括插杆、弹簧和挡板，所述侧板的内部均匀插接有若干个插杆，若干个所述插杆朝内的一端与夹板固定相连；

若干个所述插杆的外部还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与侧板和夹板固定相连；

若干个所述插杆的外壁还固定安装有挡板，所述挡板活动设置在两个夹板相背一侧的外壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板相对一侧的外壁的底部还固定安装有挡块。