[实用新型]一种自动化陶粒砌块码垛机

权利要求书

1.一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，包括：

机架(1)；

行走架(2)，其水平滑动设在机架(1)上；

动力装置，所述动力装置可以驱动行走架(2)在机架(1)上滑动；

升降支架(3)，其可相对行走架(2)竖直升降；

升降装置，其用于驱动升降支架(3)升降；

旋转支架(4)，其设在升降支架(3)上，且可相对升降支架(3)水平转动；

旋转装置，其用于驱动旋转支架(4)转动；

夹持装置(5)，其设在旋转支架(4)上，用于夹紧或者松开产品；

其中，所述夹持装置(5)夹紧产品后，旋转装置、旋转支架(4)、升降装置、升降支架(3)相互配合对产品进行翻转和升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述升降装置包括：

两个升降滑轨(10)，两个升降滑轨(10)分别设在行走架(2)的两侧，两个升降滑轨(10)上端共同连接有横杆；

升降油缸(9)，其一端设在升降支架(3)上，另一端与横杆连接；

其中，所述升降支架(3)两侧侧壁滑动设在两个升降滑轨(10)上，所述旋转装置设在升降支架(3)底部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，还包括：

升降固定座(11)，其固定在行走支架上；

导向装置(12)，两个升降滑轨(10)上端均设有导向装置(12)；

钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)一端导向装置(12)和升降固定座(11)后与升降支架(3)连接；

拉动装置，所述拉动装置可以拉紧钢丝绳(13)并对其进行收卷和放松。

4.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述旋转装置包括：

旋转油缸(14)；

连杆(15)；

旋转连接轴(16)；

旋转主轴总成(17)；

其中，所述旋转油缸(14)一端与升降支架(3)固定，另一端与旋转连接轴(16)连接，所述旋转连接轴(16)下端与连杆(15)连接，所述连杆(15)远离旋转连接轴(16)的一端与旋转主轴总成(17)连接，所述旋转主轴总成(17)下端连接旋转支架(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，还包括：

缓冲弹簧(18)，其设在旋转油缸(14)与旋转连接轴(16)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括：

夹紧油缸(19)，其固定在旋转支架(4)上；

活动杆(20)，所述活动杆(20)水平滑动设在旋转支架(4)上；

夹板(21)；

其中，所述夹紧油缸(19)一端与活动杆(20)连接，所述活动杆(20)下端连接夹板(21)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括：

夹紧油缸(19)，其固定在旋转支架(4)上；

活动杆(20)，所述活动杆(20)中部转动设在旋转支架(4)上；

夹板(21)；

其中，所述夹紧油缸(19)一端与活动杆(20)上端连接，所述活动杆(20)下端连接夹板(21)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述动力装置包括：

电机，其固定在行走架(2)上，且在输出端连接有输出轴；

主动轮(7)，其与电机的输出轴传动连接；

行走主轴(6)，其转动设置在行走架(2)上；

其中，所述机架(1)上表面水平设有导轨(8)，所述行走主轴(6)两端固定有滚轮，所述滚轮设在导轨(8)上，所述主动轮(7)通过齿链传动带动行走主轴(6)转动。