[实用新型]一种自动化陶粒砌块码垛机

说明书

本实用新型涉及一种自动化陶粒砌块码垛机，包括：机架；行走架，其水平滑动设在机架上；动力装置，所述动力装置可以驱动行走架在机架上滑动；升降支架，其可相对行走架竖直升降；升降装置，其用于驱动升降支架升降；旋转支架，其设在升降支架上，且可相对升降支架水平转动；旋转装置，其用于驱动旋转支架转动；夹持装置，其设在旋转支架上，用于夹紧或者松开产品；其中，所述夹持装置夹紧产品后，旋转装置、旋转支架、升降装置、升降支架相互配合对产品进行翻转和升降，采用上述结构，取代了传统的人工搬运和堆叠，省时省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化陶粒砌块码垛机。

背景技术

在加工一些纸箱片、尺寸大扁平的纸箱包装、木板类、建材类发泡板等轻质板后，由于这类产品的质量轻同时产品都偏薄，所以在运输或者存放时需要叠放在一起，同时在运输或者存放时考虑到叠放后的稳定性和占用空间的问题，因此需要对产品进行翻转等转换角度安装例如水平安装和竖直安装等多种方式；目前，搬运和翻转主要依靠人工进行操作，此种方式效率很低，花费人工成本的同时还容易因叠放不整齐导致不稳和占用更多的空间。对此，申请人花费了大量的时间进行深入研究，终得本申请。

与本申请相接近的专利文献：CN201921412000.7。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能对产品进行夹持、翻转、升降，效率高，省时省力的自动化陶粒砌块码垛机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，包括：

机架；

行走架，其水平滑动设在机架上；

动力装置，所述动力装置可以驱动行走架在机架上滑动；

升降支架，其可相对行走架竖直升降；

升降装置，其用于驱动升降支架升降；

旋转支架，其设在升降支架上，且可相对升降支架水平转动；

旋转装置，其用于驱动旋转支架转动；

夹持装置，其设在旋转支架上，用于夹紧或者松开产品；

采用上述的一种自动化陶粒砌块码垛机，动力装置能驱动行走架在机架上水平滑动，升降装置能驱动升降支架相对行走架上下进行升降，旋转装置能驱动旋转支架相对升降支架水平转动，夹持装置能夹紧或者松开产品，在需要对产品进行堆叠和运输时，夹持装置夹紧产品，动力装置和行走架配合带着产品水平运动改变水平位置，升降装置和升降支架配合带着产品调节高度位置，旋转支架和旋转装置配合带着产品调节水平角度，以此来取代传统的人工搬运和堆叠，省时省力，工作效率高。

进一步的，所述升降装置包括：

两个升降滑轨，两个升降滑轨分别设在行走架的两侧，两个升降滑轨上端共同连接有横杆；

升降油缸，其一端设在升降支架上，另一端与横杆连接；

其中，所述升降支架两侧侧壁滑动设在两个升降滑轨上，所述旋转装置设在升降支架底部。

进一步的，还包括：

升降固定座，其固定在行走支架上；

导向装置，两个升降滑轨上端均设有导向装置；

钢丝绳，所述钢丝绳一端导向装置和升降固定座后与升降支架连接；

拉动装置，所述拉动装置可以拉紧钢丝绳并对其进行收卷和放松。

进一步的，所述旋转装置包括：

旋转油缸；

连杆；