[实用新型]一种遥控式地沟清洗机器人有效
| 申请号： | 202122141224.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215660297U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘红光;潘栋;李敏;南永刚 | 申请（专利权）人： | 中沃技术研究（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 潍坊泰晟知识产权代理事务所(普通合伙) 37365 | 代理人： | 代文涛 |
| 地址： | 262200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 地沟 清洗 机器人 | ||
1.一种遥控式地沟清洗机器人，包括具有遥控功能的履带式机器人底盘（1）和通过滑轨（2）滑动支撑在履带式机器人底盘（1）上的前端冲刷装置，其特征在于：前端冲刷装置包括带有盒盖（3）的盒体（4）和位于盒体（4）内将盒体（4）分成前后腔体的支撑隔板（5），对称的弯嘴旋转喷头（6）分别贯穿盒体（4）前侧壁，弯嘴旋转喷头（6）的内端延伸且贯穿支撑隔板（5）后与盒体（4）内的旋转接头（7）连通，各弯嘴旋转喷头（6）通过盒体（4）内的直角电机（13）驱动旋转摆动。
2.如权利要求1所述的一种遥控式地沟清洗机器人，其特征在于：支撑隔板（5）与盒体（4）前侧壁之间固定有从动带轮（8），两个从动带轮（8）之间的盒体（4）内贯穿有驱动轴（9）和从动轴（10），驱动轴（9）的一端贯穿支撑隔板（5）后设置有从动摇把（11），从动摇把（11）通过驱动杆（12）与直角电机（13）驱动转动的主动摇把（14）转动连接，驱动轴（9）和从动轴（10）分别设置有前后排布的传动齿轮（15）和驱动带轮（16），且传动齿轮（15）相互啮合，各侧的驱动带轮（16）则通过传动带分别与从动带轮（8）传动连接。
3.如权利要求1所述的一种遥控式地沟清洗机器人，其特征在于：每个旋转接头（7）分别通过高压管（17）与盒体（4）后侧中间部位的高压异径三通（18）的两个进气端连通。
4.如权利要求1所述的一种遥控式地沟清洗机器人，其特征在于：驱动轴（9）、从动轴（10）以及各弯嘴旋转喷头（6）贯穿盒体（4）、支撑隔板（5）的部位分别支撑有带压盖的轴承（19）。
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