[实用新型]一种遥控式地沟清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种遥控式地沟清洗机器人，包括具有遥控功能的履带式机器人底盘和通过滑轨滑动支撑在履带式机器人底盘上的前端冲刷装置，前端冲刷装置包括带有盒盖的盒体和位于盒体内将盒体分成前后腔体的支撑隔板，对称的弯嘴旋转喷头分别贯穿盒体前侧壁，弯嘴旋转喷头的内端延伸且贯穿支撑隔板后与盒体内的旋转接头连通，各弯嘴旋转喷头通过盒体内的直角电机驱动旋转摆动。本实用新型是一种适合狭窄地沟内的自动清洗装置，可用于猪舍粪道地沟内水泡粪的清理，极大的解放了人力，节省劳动成本，而且弯嘴旋转喷头可来回摆动进行清扫式清理，清理效果更好地更彻底。

技术领域

本实用新型涉及一种清理设备，具体说是一种遥控式地沟清洗机器人。

背景技术

目前猪舍粪道地沟内排泄物大多为人工清理，机械化程度低，粪道地沟空间狭窄有限，人工无法进入地沟内，清理操作不方便，看不清楚的部位清理不彻底，会造成粪道清理不彻底，另外，人工清理存在主观性，会造成视线、空间密闭的粪道未清理。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种遥控式地沟清洗机器人

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种遥控式地沟清洗机器人，包括具有遥控功能的履带式机器人底盘和通过滑轨滑动支撑在履带式机器人底盘上的前端冲刷装置，前端冲刷装置包括带有盒盖的盒体和位于盒体内将盒体分成前后腔体的支撑隔板，对称的弯嘴旋转喷头分别贯穿盒体前侧壁，弯嘴旋转喷头的内端延伸且贯穿支撑隔板后与盒体内的旋转接头连通，各弯嘴旋转喷头通过盒体内的直角电机驱动旋转摆动。

进一步地，支撑隔板与盒体前侧壁之间固定有从动带轮，两个从动带轮之间的盒体内贯穿有驱动轴和从动轴，驱动轴的一端贯穿支撑隔板后设置有从动摇把，从动摇把通过驱动杆与直角电机驱动转动的主动摇把转动连接，驱动轴和从动轴分别设置有前后排布的传动齿轮和驱动带轮，且传动齿轮相互啮合，各侧的驱动带轮则通过传动带分别与从动带轮传动连接。

进一步地，每个旋转接头分别通过高压管与盒体后侧中间部位的高压异径三通的两个进气端连通。

进一步地，驱动轴、从动轴以及各弯嘴旋转喷头贯穿盒体、支撑隔板的部位分别支撑有带压盖的轴承。

本实用新型是一种适合狭窄地沟内的自动清洗装置，可用于猪舍粪道地沟内水泡粪的清理，极大的解放了人力，节省劳动成本，而且弯嘴旋转喷头可来回摆动进行清扫式清理，清理效果更好地更彻底。本实用新型提供了一种安全的地沟清洗模式，为畜禽的生长环境提供了安全保障。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型前端冲刷装置的俯视内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种遥控式地沟清洗机器人，包括具有遥控功能的履带式机器人底盘1和通过滑轨2滑动支撑在履带式机器人底盘1上的前端冲刷装置，履带式机器人底盘1为现有技术，前端冲刷装置包括带有盒盖3的盒体4和位于盒体4内将盒体4分成前后腔体的支撑隔板5，对称的弯嘴旋转喷头6（斜向下45°喷射）分别贯穿盒体4前侧壁，弯嘴旋转喷头6的内端延伸且贯穿支撑隔板5后与盒体4内的旋转接头7连通，各弯嘴旋转喷头6通过盒体4内的直角电机13驱动旋转摆动。