[实用新型]一种可靠型机器人搬运设备

权利要求书

1.一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，包括底板(1)、支撑杆(2)、主体安装板(3)、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，所述底板(1)上固定安装有四组支撑杆(2)，所述主体安装板(3)底端与支撑杆(2)顶端紧固连接，所述驱动机构固定安装在底板(1)上，所述转向机构固定安装在底板(1)上，所述搬运调节机构固定安装在主体安装板(3)上，所述升降机构与搬运调节机构紧固连接；

所述升降机构包括升降支架(4)、升降安装架(5)、齿条(6)、第一电机(7)、升降齿轮(8)和夹爪(9)，所述升降支架(4)固定安装在搬运调节机构上，所述升降安装架(5)与升降支架(4)紧固连接，所述齿条(6)滑动安装在升降安装架(5)中，所述第一电机(7)固定安装在升降安装架(5)上，所述升降齿轮(8)输入端与第一电机(7)输出端紧固连接，所述升降齿轮(8)与齿条(6)啮合，所述夹爪(9)顶端与齿条(6)底端紧固连接。

2.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述搬运调节机构包括两组轴承座(10)、螺杆(11)、第二电机(12)和调节支板(13)，两组所述轴承座(10)固定安装在主体安装板(3)上，所述螺杆(11)转动安装在两组轴承座(10)之间，所述第二电机(12)固定安装在主体安装板(3)上，所述螺杆(11)输入端与第二电机(12)输出端连接，所述调节支板(13)上设置有螺纹套，所述调节支板(13)螺纹套螺装在螺杆(11)上，并且所述升降支架(4)与调节支板(13)紧固连接。

3.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机(14)、驱动盘(15)、驱动辊(16)、驱动车轮(17)、从动盘(18)、传动带(19)和辅助车轮(20)，所述第三电机(14)固定安装在底板(1)上，所述驱动盘(15)与第三电机(14)输出端连接，所述驱动辊(16)转动安装在底板(1)底端，所述驱动辊(16)上紧固安装有两组驱动车轮(17)，所述从动盘(18)紧固套装在驱动辊(16)上，所述传动带(19)绕搭安装在驱动盘(15)与从动盘(18)上，所述辅助车轮(20)转动安装在底板(1)底端。

4.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述转向机构包括第四电机(21)、转向齿轮(22)、转向块(23)、两组转向杆(24)、转向轮安装板(25)和转向轮(26)，所述第四电机(21)固定安装在底板(1)上，所述第四电机(21)输出端设置有主动齿轮，所述转向齿轮(22)转动安装在底板(1)上，所述转向齿轮(22)与第四电机(21)主动齿轮啮合，所述转向块(23)固定安装在转向齿轮(22)上，两组所述转向杆(24)对称固定安装在转向块(23)上，所述转向轮安装板(25)摆动安装在底板(1)上，并且所述转向杆(24)与转向轮安装板(25)紧固连接，所述转向轮(26)固定安装在转向轮安装板(25)上。

5.如权利要求2所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，还包括导杆支座(27)、两组导杆(28)和导套(29)，所述主体安装板(3)上固定安装有四组导杆支座(27)，两组所述导杆(28)对称插装在导杆支座(27)上，所述导套(29)固定安装在调节支板(13)上，所述导套(29)滑动套装在导杆(28)上。

6.如权利要求5所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述导套(29)设置有四组。

7.如权利要求5所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述导杆支座(27)上紧固粘连安装有防护胶垫。

8.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述底板(1)边角均设置为圆角。

9.如权利要求3所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述驱动盘(15)与从动盘(18)上均设置有防滑条纹。

10.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述支撑杆(2)焊接安装在底板(1)与主体安装板(3)之间。