[实用新型]一种可靠型机器人搬运设备

说明书

本实用新型涉及机器人搬运设备的技术领域，特别是涉及一种可靠型机器人搬运设备，其通过齿条移动将夹爪提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度，提高使用便利性；包括底板、支撑杆、主体安装板、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，底板上固定安装有四组支撑杆，主体安装板底端与支撑杆顶端紧固连接，驱动机构固定安装在底板上，转向机构固定安装在底板上，搬运调节机构固定安装在主体安装板上，升降机构与搬运调节机构紧固连接；升降机构包括升降支架、升降安装架、齿条、第一电机、升降齿轮和夹爪。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运设备的技术领域，特别是涉及一种可靠型机器人搬运设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的工厂工作方式大多数为流水线工作，在工件在一条流水线上完成最后一道加工时，需要将工件转移至存放区域进行堆垛，目前机器人搬运设备在搬运工件时只能抓取工件进行转移，不能带动工件升降进行堆垛，因此仍需人工搬抬工件进行堆垛，人工搬抬不仅劳动强度大，且工作效率低，费时费力，导致使用便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过齿条移动将夹爪提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度，提高使用便利性的可靠型机器人搬运设备。

本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，包括底板、支撑杆、主体安装板、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，所述底板上固定安装有四组支撑杆，所述主体安装板底端与支撑杆顶端紧固连接，所述驱动机构固定安装在底板上，所述转向机构固定安装在底板上，所述搬运调节机构固定安装在主体安装板上，所述升降机构与搬运调节机构紧固连接；

所述升降机构包括升降支架、升降安装架、齿条、第一电机、升降齿轮和夹爪，所述升降支架固定安装在搬运调节机构上，所述升降安装架与升降支架紧固连接，所述齿条滑动安装在升降安装架中，所述第一电机固定安装在升降安装架上，所述升降齿轮输入端与第一电机输出端紧固连接，所述升降齿轮与齿条啮合，所述夹爪顶端与齿条底端紧固连接。

本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述搬运调节机构包括两组轴承座、螺杆、第二电机和调节支板，两组所述轴承座固定安装在主体安装板上，所述螺杆转动安装在两组轴承座之间，所述第二电机固定安装在主体安装板上，所述螺杆输入端与第二电机输出端连接，所述调节支板上设置有螺纹套，所述调节支板螺纹套螺装在螺杆上，并且所述升降支架与调节支板紧固连接。

本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述驱动机构包括第三电机、驱动盘、驱动辊、驱动车轮、从动盘、传动带和辅助车轮，所述第三电机固定安装在底板上，所述驱动盘与第三电机输出端连接，所述驱动辊转动安装在底板底端，所述驱动辊上紧固安装有两组驱动车轮，所述从动盘紧固套装在驱动辊上，所述传动带绕搭安装在驱动盘与从动盘上，所述辅助车轮转动安装在底板底端。

本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述转向机构包括第四电机、转向齿轮、转向块、两组转向杆、转向轮安装板和转向轮，所述第四电机固定安装在底板上，所述第四电机输出端设置有主动齿轮，所述转向齿轮转动安装在底板上，所述转向齿轮与第四电机主动齿轮啮合，所述转向块固定安装在转向齿轮上，两组所述转向杆对称固定安装在转向块上，所述转向轮安装板摆动安装在底板上，并且所述转向杆与转向轮安装板紧固连接，所述转向轮固定安装在转向轮安装板上。

本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，还包括导杆支座、两组导杆和导套，所述主体安装板上固定安装有四组导杆支座，两组所述导杆对称插装在导杆支座上，所述导套固定安装在调节支板上，所述导套滑动套装在导杆上。

本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述导套设置有四组。