[实用新型]横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机

权利要求书

1.横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：包括：

侧向取贴标组件（100），用于吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；

以及驱动组件（200），包括旋转座（210）、与旋转座（210）可转动连接的连接杆（220）以及用于驱动连接杆（220）绕旋转座（210）转轴旋转的驱动件（230），所述连接杆（220）的一端与侧向取贴标组件（100）连接固定，连接杆（220）的另一端通过联动件与驱动件（230）的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述侧向取贴标组件（100）包括相邻设置的第一侧板（110）与第二侧板（120），所述第一侧板（110）设于连接杆（220）的另一端，所述第二侧板（120）远离第一侧板（110）的一面具有至少两个吸取孔（121），且第二侧板（120）靠近第一侧板（110）的一面具有与各吸取孔（121）连通的气流槽（122）；所述第一侧板（110）与第二侧板（120）通过锁紧件连接固定，以密封所述气流槽（122），且第一侧板（110）装设有与气流槽（122）连通的气嘴（130）。

3.根据权利要求2所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述第一侧板（110）与连接杆（220）的一端之间设有安装板（300），该安装板（300）装设于连接杆（220）的一端，且安装板（300）与第一侧板（110）之间设有缓冲结构。

4.根据权利要求1所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述联动件为U型座（240），该U型座（240）具有开口（241），所述驱动件（230）的输出端可转动安装于所述开口（241），所述U型座（240）远离开口（241）的一面装设于所述连接杆（220）的另一端。

5.根据权利要求1所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述驱动组件（200）还包括用于固定驱动件（230）的固定座（250），所述驱动件（230）与固定座（250）可转动连接。

6.根据权利要求1所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述驱动组件（200）还包括罩设于驱动件（230）的保护壳（260），该保护壳（260）具有用于防止连接杆（220）旋转时撞击的避让槽（261）。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：还包括控制装置（400），该控制装置（400）用于控制驱动件（230）启动或停止，所述旋转座（210）装设于控制装置（400）的上方。

8.根据权利要求7所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述控制装置（400）电连接有用于限制侧向取贴标组件（100）旋转行程的第一限位开关。

9.根据权利要求7所述的横向摆臂式贴标机械手，其特征在于：所述控制装置（400）电连接有用于限制侧向取贴标组件（100）复位行程的第二限位开关。

10.撕标贴标一体机，其特征在于：包括取标工位（500）、剥标机构（600）以及如权利要求1至9任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，所述剥标机构（600）和横向摆臂式贴标机械手分别设于取标工位（500）的两侧，所述剥标机构（600）用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位（500），所述侧向取贴标组件（100）用于从取标工位（500）吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面。