[实用新型]横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机

说明书

本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其是指一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，其中横向摆臂式贴标机械手包括侧向取贴标组件及驱动组件；侧向取贴标组件用于吸取标签及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；驱动组件包括旋转座、与旋转座可转动连接的连接杆及用于驱动连接杆绕旋转座转轴旋转的驱动件，连接杆的一端与侧向取贴标组件连接固定，连接杆的另一端通过联动件与驱动件的输出端传动连接。采用驱动件驱动连接杆旋转，以使侧向取贴标组件的标签贴附至物件的侧面，实现了侧向取贴标组件的取标及贴标动作，即实现了对物件的自动侧向贴标，有效提高贴标效率及减少漏贴的现象，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其是指一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在产品或规定包装上的设备。现今的贴标机常用于小型物件的贴标中，因此贴标机的结构紧凑，直接安装至生产线上，但对于中型物件、大型物件和大型物件的侧向贴标加工中，只能采用传统的人工贴标方式，逐个进行贴标操作，贴标效率低下，且容易受到人为因素的影响出现漏贴的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工，实现了自动化的侧向贴标加工，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种横向摆臂式贴标机械手，包括：

侧向取贴标组件，用于吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；

以及驱动组件，包括旋转座、与旋转座可转动连接的连接杆以及用于驱动连接杆绕旋转座转轴旋转的驱动件，所述连接杆的一端与侧向取贴标组件连接固定，连接杆的另一端通过联动件与驱动件的输出端传动连接。

优选的，所述侧向取贴标组件包括相邻设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板设于连接杆的另一端，所述第二侧板远离第一侧板的一面具有至少两个吸取孔，且第二侧板靠近第一侧板的一面具有与各吸取孔连通的气流槽；所述第一侧板与第二侧板通过固定件连接固定，以密封所述气流槽，且第一侧板装设有与气流槽连通的气嘴。

优选的，所述第一侧板与连接杆的一端之间设有安装板，该安装板装设于连接杆的一端，且安装板与第一侧板之间设有缓冲结构。

优选的，所述联动件为U型座，该U型座具有开口，所述驱动件的输出端可转动安装于所述开口，所述U型座远离开口的一面装设于所述连接杆的另一端。

优选的，所述驱动组件还包括用于固定驱动件的固定座，所述驱动件与固定座可转动连接。

优选的，所述驱动组件还包括罩设于驱动件的保护壳，该保护壳具有用于防止连接杆旋转时撞击的避让槽。

优选的，还包括控制装置，该控制装置用于控制驱动件启动或停止，所述旋转座装设于控制装置的上方。

优选的，所述控制装置电连接有用于限制侧向取贴标组件旋转行程的第一限位开关。

优选的，所述控制装置电连接有用于限制侧向取贴标组件复位行程的第二限位开关。

同时，本实用新型还提供一种撕标贴标一体机，包括取标工位、剥标机构以及如上述任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，所述剥标机构和横向摆臂式贴标机械手分别设于取标工位的两侧，所述剥标机构用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位，所述侧向取贴标组件用于从取标工位吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面。