[实用新型]一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统

权利要求书

1.一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人、若干个定位基站和上位机，所述的巡检机器人包括巡检小车，所述的巡检小车上设有控制器(8)以及与控制器(8)连接的导航模块、传感模块、无线通讯设备(9)以及RFID阅读器(16)，所述的控制器(8)通过导航模块，控制巡检机器人沿着预设巡检路径行进，所述的若干个定位基站一一对应地设置在巡检路径附近的每个设备周围，每个定位基站包括RFID标签(17)以及RFID标签(17)连接的ZigBee终端节点(18)，所述的RFID标签中存储有对应设备的设备信息，所述的巡检机器人靠近设备时，所述的RFID阅读器(16)通过发送射频信号读取RFID标签(17)中的设备信息，所述的RFID标签(17)接收RFID阅读器(16)的射频信号并发送至ZigBee终端节点(18)，所述的ZigBee终端节点(18)将射频信号无线发送至上位机，所述的传感模块包括若干类传感器，所述的控制器(8)根据设备信息，控制相应类别的传感器采集传感信息，所述的控制器(8)通过无线通讯设备(9)将获取的传感信息无线传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的导航模块包括单目摄像头(6)，所述的系统还包括沿巡检路径铺设的色带(19)。

3.根据权利要求1所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的巡检小车包括底板(1)以及底板(1)上的行走单元。

4.根据权利要求3所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的行走单元包括若干个设置于底板(1)底侧的驱动轮(2)，每个驱动轮(2)对应连接有一个驱动电机(3)，所述的驱动电机(3)与控制器(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的传感模块包括音频采集器(7)。

6.根据权利要求4所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的传感模块包括红外热成像仪(14)和监测摄像头(15)。

7.根据权利要求6所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的巡检小车还包括设于底板(1)上的第二舵机云台(13)。

8.根据权利要求7所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的红外热成像仪(14)和监测摄像头(15)设于第二舵机云台(13)上。

9.根据权利要求5所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的巡检小车还包括设于底板(1)上的第一舵机云台(5)，所述的导航模块设于第一舵机云台(5)上。

10.根据权利要求5所述的一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述的巡检小车还包括天线(20)，所述的天线(20)设置在底板(1)上，并与控制器(8)连接。