[实用新型]云台以及拍摄系统

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

转动部件，所述转动部件用于连接承载负载的承载组件；

惯性测量单元，设置于所述转动部件；以及

阻尼脂，分别与所述惯性测量单元至少部分以及所述转动部件相接触。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述转动部件包括容纳槽，所述阻尼脂容置于所述容纳槽内，所述惯性测量单元至少部分伸入所述容纳槽内，以与所述阻尼脂相接触。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述转动部件设有安装腔，所述安装腔的内壁上设有所述容纳槽，所述惯性测量单元设置于所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述云台还包括设于所述安装腔的线路板，所述惯性测量单元设于所述线路板，且所述惯性测量单元的一端伸入所述容纳槽内，使得所述惯性测量单元的一面与所述阻尼脂相接触。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，伸入所述容纳槽内的所述惯性测量单元与所述容纳槽的侧壁之间的间距为L1，0.3mm≤L1≤5mm；和/或，所述惯性测量单元包括伸入所述容纳槽的端部，所述端部的端面与所述容纳槽的底壁之间的间距为L2，0.3mm≤L2≤5mm。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述惯性测量单元包括容纳槽，所述阻尼脂容置于所述容纳槽内，所述转动部件的部分伸入所述容纳槽内，以与所述阻尼脂相接触。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的云台，其特征在于，所述转动部件包括用于与所述承载组件的被磁吸件配合的磁吸件，以使所述转动部件与所述承载组件磁吸连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述转动部件包括转子；所述云台还包括固定部件以及角度传感器，所述固定部件与所述转动部件与转动连接，所述固定部件包括与所述转子相配合的定子；所述角度传感器设于所述固定部件，用于检测所述转动部件的转动角度。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述角度传感器与所述磁吸件之间的间距为L3，L3≥20mm。

10.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第一磁轭件，所述第一磁轭件设置于所述转动部件，并位于所述磁吸件与所述角度传感器之间；和/或，所述云台还包括第二磁轭件，所述第二磁轭件设置于所述固定部件，并位于所述磁吸件与所述角度传感器之间。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的云台，其特征在于，所述承载组件与所述转动部件可拆卸连接；

和/或，所述承载组件与所述负载可拆卸连接；

和/或，所述云台还包括手持部，所述手持部用于支撑所述云台的转动组件；

和/或，所述云台包括横滚轴电机，所述横滚轴电机包括所述转动部件，所述转动部件带动所述负载绕横滚轴转动。

12.一种拍摄系统，其特征在于，包括拍摄装置以及权利要求1至11中任一项所述的云台，所述负载包括所述拍摄装置。