[实用新型]云台以及拍摄系统

说明书

本申请公开了一种云台以及拍摄系统。该云台包括转动部件、惯性测量单元以及阻尼脂；转动部件用于连接承载负载的承载组件；惯性测量单元设置于转动部件；阻尼脂分别与惯性测量单元至少部分以及转动部件相接触。该云台能够减少惯性测量单元的受到的冲击，避免频繁校准，有利于提高用户利用拍摄系统进行拍摄时的体验。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种云台以及拍摄系统。

背景技术

手机、平板电脑、相机等拍摄装置，在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，所拍摄的画面会相应出现抖动或模糊。因而，在用户使用拍摄装置进行作业拍摄时，通常会采用云台对拍摄装置进行防抖拍摄，以获得更高质量的拍摄图片或拍摄视频。

但在相关技术中，云台的惯性测量单元受到较大冲击时，会快速增加误差累计，导致噪音偏大，使得云台需要频繁校准。

实用新型内容

本申请提供一种云台以及拍摄系统，能够减少惯性测量单元的受到的冲击，避免频繁校准。

其技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，还提供一种云台，包括转动部件、惯性测量单元以及阻尼脂；转动部件用于连接承载负载的承载组件；惯性测量单元设置于转动部件；阻尼脂分别与惯性测量单元至少部分以及转动部件相接触。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述云台发生碰撞时，冲击力会传递给惯性测量单元，此时利用阻尼脂可以吸收该冲击能量，从而减少了惯性测量单元的震动噪声，改善了云台在使用一定次数后必须校准的问题，避免频繁校准云台，提高了云台的可靠性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，转动部件包括容纳槽，阻尼脂容置于容纳槽内，惯性测量单元至少部分伸入容纳槽内，以与阻尼脂相接触。

在其中一个实施例中，转动部件设有安装腔，安装腔的内壁上设有容纳槽，惯性测量单元设置于安装腔内。

在其中一个实施例中，云台还包括设于安装腔的线路板，惯性测量单元设于线路板，且惯性测量单元的一端伸入容纳槽内，使得惯性测量单元的一面与阻尼脂相接触。

在其中一个实施例中，伸入容纳槽内的惯性测量单元与容纳槽的侧壁之间的间距为L1， 0.3mm≤L1≤5mm；和/或，惯性测量单元包括伸入容纳槽的端部，端部的端面与容纳槽的底壁之间的间距为L2，0.3mm≤L2≤5mm。

在其中一个实施例中，惯性测量单元包括容纳槽，阻尼脂容置于容纳槽内，转动部件的部分伸入容纳槽内，以与阻尼脂相接触。

在其中一个实施例中，转动部件包括用于与承载组件的被磁吸件配合的磁吸件，以使转动部件与承载组件磁吸连接。

在其中一个实施例中，转动部件包括转子；云台还包括固定部件以及角度传感器，固定部件与转动部件与转动连接，固定部件包括与转子相配合的定子；角度传感器设于固定部件，用于检测转动部件的转动角度。

在其中一个实施例中，角度传感器与磁吸件之间的间距为L3，L3≥20mm。

在其中一个实施例中，云台还包括第一磁轭件，第一磁轭件设置于转动部件，并位于磁吸件与角度传感器之间；和/或，云台还包括第二磁轭件，第二磁轭件设置于固定部件，并位于磁吸件与角度传感器之间。

在其中一个实施例中，承载组件与转动部件可拆卸连接；

和/或，承载组件与负载可拆卸连接；

和/或，云台还包括手持部，手持部用于支撑偏航轴电机；