[实用新型]一种扫地机器人浮动滚刷机构

权利要求书

1.一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）底部对称安装有两个滚轮（2），所述主体（1）底部中心线上安装有万向轮（3），所述主体（1）底部对称转动设置有两个旋转轴（6），两个所述旋转轴（6）外侧面均可拆卸连接有清扫机构，所述主体（1）底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷（12），安装槽开口处转动铰接有防护框（13），所述防护框（13）一侧对称固定连接有两个固定板（14），所述主体（1）底面设置有用于对防护框（13）进行锁定的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述主体（1）侧面活动设置有水箱（4），并在水箱（4）外侧面固定连接有把手（5）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述清扫机构包括三个呈圆周阵列设置的弧形板（7）、滑动连接在相邻两个弧形板（7）内的滑动杆（8）以及固定连接在弧形板（7）外侧面的固定杆（10），所述固定杆（10）外侧面固定套设有边刷（11）。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：三个所述滑动杆（8）外侧面均套设有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）两端均与弧形板（7）端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述弧形板（7）的两端均开设有呈弧形设置的滑动槽，所述滑动杆（8）在滑动槽内吻合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述主体（1）底面开设有与安装槽相连通的矩形槽，所述限位机构包括对称滑动贯穿设置在矩形槽内的两个螺纹管（17）、螺纹连接在两个螺纹管（17）内侧壁的螺纹杆（15）以及固定套接在螺纹杆（15）外侧面中间的套管（16）。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人浮动滚刷机构，其特征在于：所述固定板（14）侧面开设有限位孔，所述螺纹管（17）与限位孔相配合，所述螺纹杆（15）两侧螺纹相反。