[实用新型]一种扫地机器人浮动滚刷机构

说明书

本实用新型涉及智能电器技术领域，公开了一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体，主体底部对称安装有两个滚轮，主体底部中心线上安装有万向轮，主体底部对称转动设置有两个旋转轴，两个旋转轴外侧面均可拆卸连接有清扫机构，主体底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷，安装槽开口处转动铰接有防护框，防护框一侧对称固定连接有两个固定板，主体底面设置有用于对防护框进行锁定的限位机构。本实用新型通过浮动主刷、固定板以及限位机构的配合使用，使得转动套管即可将螺纹管端部卡进固定板侧面的限位孔中，使得防护框便于安装和拆卸，操作简单，且固定牢固，结构稳定性高，不易损坏，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人浮动滚刷机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。

扫地机器人浮动滚刷机构外通常会设置一个可拆卸的防护板，用来防止浮动滚刷意外脱落，扫地机器人在使用一段时间后需要将浮动滚刷拆卸进行清理维护，而现有的防护板拆卸麻烦，容易损坏，不方便使用。

为此，我们提出了一种扫地机器人浮动滚刷机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人浮动滚刷机构，以解决上述背景技术中提出的防护板拆卸麻烦，容易损坏，不方便使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人浮动滚刷机构，包括主体，所述主体底部对称安装有两个滚轮，所述主体底部中心线上安装有万向轮，所述主体底部对称转动设置有两个旋转轴，两个所述旋转轴外侧面均可拆卸连接有清扫机构，所述主体底部中心开设有安装槽，并在安装槽内可拆卸转动设置有浮动主刷，安装槽开口处转动铰接有防护框，所述防护框一侧对称固定连接有两个固定板，所述主体底面设置有用于对防护框进行锁定的限位机构。

进一步的，所述主体侧面活动设置有水箱，并在水箱外侧面固定连接有把手。

进一步的，所述清扫机构包括三个呈圆周阵列设置的弧形板、滑动连接在相邻两个弧形板内的滑动杆以及固定连接在弧形板外侧面的固定杆，所述固定杆外侧面固定套设有边刷。

进一步的，三个所述滑动杆外侧面均套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端均与弧形板端部固定连接。

进一步的，所述弧形板的两端均开设有呈弧形设置的滑动槽，所述滑动杆在滑动槽内吻合滑动。

进一步的，所述主体底面开设有与安装槽相连通的矩形槽，所述限位机构包括对称滑动贯穿设置在矩形槽内的两个螺纹管、螺纹连接在两个螺纹管内侧壁的螺纹杆以及固定套接在螺纹杆外侧面中间的套管。

进一步的，所述固定板侧面开设有限位孔，所述螺纹管与限位孔相配合，所述螺纹杆两侧螺纹相反。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过主体、浮动主刷、防护框、固定板以及限位机构的配合使用，使得转动套管即可将螺纹管端部卡进固定板侧面的限位孔中，使得防护框便于安装和拆卸，操作简单，且固定牢固，结构稳定性高，不易损坏，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过主体、旋转轴以及清扫机构的配合使用，使得边刷便于拆卸进行更换和清洗，且适用于不同型号的旋转轴，适用范围大，清扫效率高。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种扫地机器人浮动滚刷机构的结构示意图。