[实用新型]喷枪及墙面涂装机器人

权利要求书

1.一种喷枪，其特征在于，包括外壳，所述外壳的末端穿设有可俯仰转动和轴向旋转的喷嘴，所述外壳内设有枪杆和可轴向旋转的喷嘴连接座，其中：

所述枪杆沿所述外壳的轴线方向布置，所述枪杆的末端通过管路连接所述喷嘴；

所述喷嘴连接在所述喷嘴连接座上，所述喷嘴的旋转轴线平行于所述外壳的轴线，所述喷嘴连接座的旋转轴线垂直于所述外壳的轴线；

所述喷嘴位于所述外壳内的一端设有用于驱动所述喷嘴轴向旋转的第一齿轮；

所述外壳内设有用于驱动所述喷嘴连接座轴向旋转的第一驱动装置和用于驱动所述第一齿轮转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的喷枪，其特征在于，所述喷嘴连接座上固设有第一滑轮；

所述第一驱动装置包括第一舵机，所述第一舵机的输出轴上固设有第二滑轮；

所述第一滑轮和第二滑轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的喷枪，其特征在于，所述第一齿轮为第一圆锥齿轮；

所述外壳内设有与所述第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的轴线相垂直，所述第二圆锥齿轮上同轴固设有第三滑轮；

所述第二驱动装置包括第二舵机，所述第二舵机的输出轴上固设有第四滑轮；

所述第三滑轮和第四滑轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的喷枪，其特征在于，所述第二圆锥齿轮和第三滑轮套设在所述喷嘴连接座上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的喷枪，其特征在于，所述喷嘴连接座上设有连通所述枪杆和所述喷嘴的L形管路，所述L形管路包括第一支路和与所述第一支路连通且相垂直的第二支路，所述第一支路与所述枪杆连通且沿所述喷嘴连接座的旋转轴线延伸，所述第二支路与所述喷嘴连通且沿所述喷嘴的旋转轴线延伸。

6.根据权利要求5所述的喷枪，其特征在于，所述枪杆和所述喷嘴连接座之间通过可轴向旋转的第一活接头连通，和/或所述喷嘴连接座和所述喷嘴之间通过可轴向旋转的第二活接头连通。

7.根据权利要求6所述的喷枪，其特征在于，所述第一活接头和第二活接头均包括端面相对设置的第一套管和第二套管，其中：

所述第一套管和第二套管的相对端面之间设有橡胶垫片；

所述第一套管和第二套管的相对端面外侧设有用于将第一套管和第二套管固定在一起的连接件，所述连接件与所述第一套管活动连接以使所述第一套管能够轴向转动，所述连接件与所述第二套管固定连接。

8.根据权利要求7所述的喷枪，其特征在于，所述连接件靠近所述第一套管的端部设有内环形凸台，所述第一套管的端部设有第一外环形凸台，所述内环形凸台位于所述第一外环形凸台的轴向内侧以将所述第一套管和第二套管固定在一起。

9.根据权利要求7所述的喷枪，其特征在于，所述连接件为螺母，所述第二套管的端部设有第二外环形凸台，所述螺母与所述第二外环形凸台螺纹连接。

10.一种墙面涂装机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的喷枪。