[实用新型]喷枪及墙面涂装机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷枪及墙面涂装机器人，属于喷涂设备技术领域，所述喷枪包括外壳，外壳的末端穿设有可俯仰转动和轴向旋转的喷嘴，外壳内设有枪杆和可轴向旋转的喷嘴连接座，其中：喷嘴连接在喷嘴连接座上，喷嘴的旋转轴线平行于外壳的轴线，喷嘴连接座的旋转轴线垂直于外壳的轴线；喷嘴位于外壳内的一端设有用于驱动喷嘴轴向旋转的第一齿轮；外壳内设有用于驱动喷嘴连接座轴向旋转的第一驱动装置和用于驱动第一齿轮转动的第二驱动装置。本实用新型包含两套独立的驱动装置和旋转关节，并且末端结构较小，所以能够轻易探入小空间，对喷嘴的方位、俯仰进行自动调整，实现对房屋内小空间的自动喷涂。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是指一种喷枪及具有该喷枪的墙面涂装机器人。

背景技术

对于建筑物装饰面的自动喷涂，需要借助于类似图1所示的移动式机器人，其包括移动底盘101，移动底盘101上设有锂电池102、喷涂机103、控制柜104和升降柱105，升降柱105上设有机械臂106和喷枪107。但是住宅建筑结构复杂多样，对于窗帘盒、走廊顶部的小型储物空间等，由于末端喷枪、机械臂的体积较大，现有自动喷涂机器人均难以进入并进行有效喷涂。

目前，人们通常可以通过图2所示的长杆喷枪来对小空间进行喷涂，它主要包括扳机开关1’、加长杆2’、旋转关节3’以及喷嘴组件4’，其中旋转关节3’用于调整喷嘴组件4’的俯仰角度。但是该喷枪末端只有一个旋转关节3’，不够灵活，并且需要借助于人工来调整喷嘴姿态。

需要说明的是，以上背景技术部分所公开的信息仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此其可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对房屋内小空间进行喷涂的喷枪及墙面涂装机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一方面提供一种喷枪，包括外壳，所述外壳的末端穿设有可俯仰转动和轴向旋转的喷嘴，并且所述外壳内设有枪杆和可轴向旋转的喷嘴连接座，其中：枪杆沿外壳的轴线方向布置，枪杆的末端通过管路连接所述喷嘴；喷嘴连接在喷嘴连接座上，喷嘴的旋转轴线平行于外壳的轴线，喷嘴连接座的旋转轴线垂直于外壳的轴线；喷嘴位于外壳内的一端设有用于驱动喷嘴轴向旋转的第一齿轮；外壳内设有用于驱动喷嘴连接座轴向旋转的第一驱动装置和用于驱动所述第一齿轮转动的第二驱动装置。

根据本实用新型一实施例，上述喷嘴连接座上可以固设有第一滑轮；上述第一驱动装置包括第一舵机，第一舵机的输出轴上固设有第二滑轮；第一滑轮和第二滑轮传动连接。

根据本实用新型一实施例，上述第一齿轮为第一圆锥齿轮；上述外壳内设有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的轴线相垂直，第二圆锥齿轮上同轴固设有第三滑轮；第二驱动装置包括第二舵机，所述第二舵机的输出轴上固设有第四滑轮；第三滑轮和第四滑轮传动连接。

根据本实用新型一实施例，上述第二圆锥齿轮和第三滑轮套设在喷嘴连接座上。

根据本实用新型一实施例，上述喷嘴连接座上可以设有连通枪杆和喷嘴的L形管路，所述L形管路包括第一支路和与所述第一支路连通且相垂直的第二支路，第一支路与枪杆连通且沿所述喷嘴连接座的旋转轴线延伸，第二支路与喷嘴连通且沿所述喷嘴的旋转轴线延伸。

根据本实用新型一实施例，上述枪杆和喷嘴连接座之间通过可轴向旋转的第一活接头连通，和/或喷嘴连接座和喷嘴之间通过可轴向旋转的第二活接头连通。

根据本实用新型一实施例，上述第一活接头和第二活接头可以均包括端面相对设置的第一套管和第二套管，其中：第一套管和第二套管的相对端面之间设有橡胶垫片；第一套管和第二套管的相对端面外侧设有用于将第一套管和第二套管固定在一起的连接件，连接件与第一套管活动连接以使第一套管能够轴向转动，连接件与第二套管固定连接。