[实用新型]一种取放料机构

权利要求书

1.一种取放料机构，包括用于转运半导体元器件的焊头(100)，其特征在于，该取放料机构还包括：

马达安装座(210)；

θ轴转动组件(300)，用于控制所述焊头(100)围绕θ轴中心转动，所述θ轴转动组件(300)安装于所述马达安装座(210)，所述θ轴转动组件(300)包括θ轴转动马达(310)，所述θ轴转动马达(310)具有输出轴(311)，所述输出轴(311)同轴固定有抱紧件(400)；

Z轴运动组件(500)，用于控制所述焊头(100)在Z轴方向往复运动，所述Z轴运动组件(500)具有线圈柱(510)以及永磁安装座(520)，所述线圈柱(510)控制所述永磁安装座(520)在所述线圈柱(510)上滑移运动，所述线圈柱(510)与所述抱紧件(400)固定连接，所述焊头(100)安装于所述永磁安装座(520)。

2.根据权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述抱紧件(400)包括抱紧安装座(410)以及支撑块(420)，所述支撑块(420)与所述抱紧安装座(410)可拆卸连接，所述抱紧安装座(410)靠近所述θ轴转动马达(310)所在的一侧具有安装部(411)，所述安装部(411)与所述支撑块(420)之间具有安装空间(430)，所述永磁安装座(520)位于所述安装空间(430)内，所述安装部(411)具有第一安装孔(4111)，所述支撑块(420)靠近所述安装部(411)所在的一侧具有第二安装孔(421)，所述第一安装孔(4111)的中心轴线、所述第二安装孔(421)的中心轴线以及所述输出轴(311)的中心轴线位于同一条直线上，所述线圈柱(510)的一端安装于所述第一安装孔(4111)，所述线圈柱(510)的另一端安装于所述第二安装孔(421)。

3.根据权利要求2所述的一种取放料机构，其特征在于，所述抱紧件(400)还包括压紧块(440)，所述压紧块(440)与所述安装部(411)可拆卸连接，所述安装部(411)设置有主抱紧槽(4112)，所述压紧块(440)靠近所述安装部(411)所在的一侧设置有副抱紧槽(441)，所述主抱紧槽(4112)与所述副抱紧槽(441)围合形成抱紧空间，所述θ轴转动马达(310)的所述输出轴(311)位于所述抱紧空间，所述压紧块(440)的所述副抱紧槽(441)将所述输出轴(311)压紧于所述安装部(411)的主抱紧槽(4112)内。

4.根据权利要求3所述的一种取放料机构，其特征在于，所述抱紧安装座(410)设置有导向滑轨(450)，所述导向滑轨(450)的长度方向与所述永磁安装座(520)的运动方向相同，所述永磁安装座(520)靠近所述导向滑轨(450)所在的一侧设置有导向滑块(521)，所述导向滑块(521)与所述导向滑轨(450)滑移配合。

5.根据权利要求4所述的一种取放料机构，其特征在于，所述导向滑轨(450)设置为两组，两组所述导向滑轨(450)平行设置，两组所述导向滑轨(450)的长度方向与所述永磁安装座(520)的运动方向均相同，所述导向滑块(521)也设置为两组，两组所述导向滑块(521)与两组所述导向滑轨(450)一一对应。

6.根据权利要求4所述的一种取放料机构，其特征在于，所述抱紧安装座(410)具有两个滑轨安装座(412)，所述滑轨安装座(412)的长度方向与所述永磁安装座(520)的运动方向相同，所述永磁安装座(520)位于两个所述滑轨安装座(412)之间，所述永磁安装座(520)与每一个所述滑轨安装座(412)之间均安装有交叉滚子导轨(413)。

7.根据权利要求6所述的一种取放料机构，其特征在于，所述滑轨安装座(412)设置有调节孔(4121)，所述调节孔(4121)内设置有用于调节交叉滚子导轨(413)的调节顶丝(4122)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种取放料机构，其特征在于，所述焊头(100)内部呈空心设置，所述焊头(100)设置有多个用于减轻所述焊头(100)重量的减重孔(110)。