[实用新型]多用途立体仓库货架取放装置

权利要求书

1.多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于:包括固定门架(1)、纵向轨道(2)、横向轨道(3)、吊运支架(6)和升降筒体(7)，所述固定门架(1)内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道(2)，所述横向轨道(3)顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座(4)，所述纵移基座(4)分别对应沿所述纵向轨道(2)的轴向运动，所述横向轨道(3)上设置有沿其轴向运动的横移基座(5)，所述吊运支架(6)包括梯形基架(61)和方柱(62)，所述方柱(62)的顶端分别垂直固定连接在所述梯形基架(61)底面的靠近前后两端位置，所述梯形基架(61)的顶端固定连接在所述横移基座(5)的底面上，所述升降筒体(7)侧面的底端垂直固定连接有货叉(71)，所述升降筒体(7)分别滑动套接在所述方柱(62)上，所述梯形基架(61)与所述升降筒体(7)之间分别连接有伸缩缸(8)。

2.根据权利要求1所述的多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于：所述梯形基架(61)底面的前端和后端分别设置有上耳座(63)，所述伸缩缸(8)的顶端与所述上耳座(63)连接，所述升降筒体(7)外壁对应所述上耳座(63)的位置垂直固定连接有支板(701)，所述支板(701)的顶面设置有下耳座(702)，所述伸缩缸(8)伸缩端的底端与所述下耳座(702)连接。

3.根据权利要求2所述的多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于：所述方柱(62)的内侧壁之间固定连接有多组加强连杆(65)，所述升降筒体(7)的内侧壁对应所述加强连杆(65)的位置分别开设有开口槽(703)，所述开口槽(703)的宽度大于所述加强连杆(65)截面的外接圆直径。

4.根据权利要求3所述的多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于：所述方柱(62)的底端固定连接有限位块(64)，所述限位块(64)顶面的边长等于所述升降筒体(7)横截面的边长。

5.根据权利要求4所述的多用途立体仓库货架取放装置，其特征在于：所述纵移基座(4)和横移基座(5)的驱动机构分别由电机、减速器和摩擦轮组成。