[实用新型]多用途立体仓库货架取放装置

说明书

本实用新型涉及仓库转运装置技术领域，具体公开了多用途立体仓库货架取放装置，固定门架内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道，横向轨道顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座，纵移基座分别对应沿纵向轨道的轴向运动，横向轨道上设置有沿其轴向运动的横移基座，吊运支架包括梯形基架和方柱，方柱的顶端分别垂直固定连接在梯形基架底面的靠近前后两端位置，梯形基架的顶端固定连接在横移基座的底面上，升降筒体侧面的底端垂直固定连接有货叉，升降筒体分别滑动套接在方柱上，梯形基架与升降筒体之间分别连接有伸缩缸；解决了难以在立体仓库中狭窄的空间内进行货物的取放操作问题。

技术领域

本实用新型涉及仓库转运装置技术领域，具体为多用途立体仓库货架取放装置。

背景技术

立体仓库中货物呈多排多层堆放的方式进行储藏，在对这些货物进行转移时常规的转运装置为叉车。叉车利用货叉的升降实现将不同高度层位的货物支撑在货叉上或者将货物进行堆放，叉车行走实现货物的转运；但是叉车在对货物进行取放时，需要较大的工作空间，对于一些空间狭窄的地方，叉车无法完成取放货物的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多用途立体仓库货架取放装置，用于解决现有技术中难以在立体仓库中狭窄的空间内进行货物的取放操作问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多用途立体仓库货架取放装置，包括固定门架、纵向轨道、横向轨道、吊运支架和升降筒体，所述固定门架内腔顶面的靠近两端位置分别沿水平方向垂直固定连接有纵向轨道，所述横向轨道顶面的靠近两端位置分别固定连接有纵移基座，所述纵移基座分别对应沿所述纵向轨道的轴向运动，所述横向轨道上设置有沿其轴向运动的横移基座，所述吊运支架包括梯形基架和方柱，所述方柱的顶端分别垂直固定连接在所述梯形基架底面的靠近前后两端位置，所述梯形基架的顶端固定连接在所述横移基座的底面上，所述升降筒体侧面的底端垂直固定连接有货叉，所述升降筒体分别滑动套接在所述方柱上，所述梯形基架与所述升降筒体之间分别连接有伸缩缸。

优选的，所述梯形基架底面的前端和后端分别设置有上耳座，所述伸缩缸的顶端与所述上耳座连接，所述升降筒体外壁对应所述上耳座的位置垂直固定连接有支板，所述支板的顶面设置有下耳座，所述伸缩缸伸缩端的底端与所述下耳座连接。

优选的，所述方柱的内侧壁之间固定连接有多组加强连杆，所述升降筒体的内侧壁对应所述加强连杆的位置分别开设有开口槽，所述开口槽的宽度大于所述加强连杆截面的外接圆直径。

优选的，所述方柱的底端固定连接有限位块，所述限位块顶面的边长等于所述升降筒体横截面的边长。

优选的，所述纵移基座和横移基座的驱动机构分别由电机、减速器和摩擦轮组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的货架取放装置涉及的固定门架安装在仓库货架的外侧，通过横移基座和纵移基座带动吊运支架进行移动，伸缩缸带动升降筒体和货叉进行升降运动，从而达到便于在仓库内完成货架取放货物的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型吊运支架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型升降筒体的立体示意图。

图中：1-固定门架；2-纵向轨道；3-横向轨道；4-纵移基座；5-横移基座；6-吊运支架；61-梯形基架；62-方柱；63-上耳座；64-限位块；65-加强连杆；7-升降筒体；701-支板；702-下耳座；703-开口槽；71-货叉；8-伸缩缸。

具体实施方式