[实用新型]一种汽车配件后下臂加工用机器手臂

权利要求书

1.一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，包括机械轴（1），其特征在于：所述机械轴（1）的外部连接有连接夹持机构（2），连接夹持机构（2）包括用于改变控制状态的转角组件（21）、用于夹持板件的紧固组件（22），转角组件（21）连接在机械轴（1）的外部，紧固组件（22）连接在转角组件（21）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，其特征在于：所述转角组件（21）包括转接板（211），转接板（211）活动连接在机械轴（1）的外部，转接板（211）的外部活动连接有固定架（212）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，其特征在于：所述紧固组件（22）包括保护罩（221），保护罩（221）固定连接在固定架（212）的外部，保护罩（221）的表面开设有动作口（222），保护罩（221）的内部固定连接有气动壳（223），气动壳（223）的外部固定连接有电磁泵（224），气动壳（223）的表面开设有活动口（225），气动壳（223）的内侧活动连接有推板（226），推板（226）的外部固定连接有卡板（227），卡板（227）的外部固定连接有定位环（228）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，其特征在于：所述保护罩（221）的内部活动连接有气体循环机构（3），气体循环机构（3）包括出气口（301），出气口（301）开设在气动壳（223）的表面，出气口（301）的内侧活动连接有封板（302），封板（302）的外部固定连接有弹簧（303），封板（302）的外部固定连接有铁板（304），出气口（301）的内侧固定连接有线圈（305），保护罩（221）的外部固定连接有罐体（306），罐体（306）的外部固定连接有单向进气阀（307）。

5.根据权利要求3所述的一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，其特征在于：所述转接板（211）与机械轴（1）通过螺栓固定连接，固定架（212）与转接板（211）通过螺栓固定连接，动作口（222）与卡板（227）滑动连接，活动口（225）与推板（226）滑动密封连接，电磁泵（224）与罐体（306）通过软管连接，定位环（228）的数量为不少于六个，所有定位环（228）成对存在。

6.根据权利要求4所述的一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，其特征在于：所述出气口（301）与单向进气阀（307）通过软管连接，封板（302）与出气口（301）位置相对应且规格相匹配，弹簧（303）的两端分别固定连接在封板（302）的外部和出气口（301）的内侧，线圈（305）与铁板（304）的位置相对应且规格相匹配，罐体（306）的内部添加有氮气。