[实用新型]一种汽车配件后下臂加工用机器手臂

说明书

本实用新型涉及汽车配件的技术领域，且公开了一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，包括机械轴，所述机械轴的外部活动连接有连接夹持机构，连接夹持机构包括用于改变控制状态的转角组件、用于夹持板件的紧固组件，转角组件活动连接在机械轴的外部，紧固组件活动连接在转角组件的外部；通过转接板转动带动固定架转动，固定架转动带动定位环实现多角度的抓取后下臂板件，同时推板滑动带动卡板滑动，卡板运动使得定位环运动进行下后臂板件的定位夹紧，从而使得下后臂板件冲压加工更加的省时省力，提高了下后臂板件加工的效率，同时也能有效的降低人工操作的安全隐患，保证了下后臂板件加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件的技术领域，具体为一种汽车配件后下臂加工用机器手臂。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，其中汽车下后臂加工板件一般通过人工操作完成下后臂板件的冲压取放件，这样的方式不仅费时费力，同时人工操作具有较大的危险，采用传统的气动抓手完成下后臂板件的冲压加工的取放件，气动抓手采用的外部气缸提供夹持力，外部气缸利用外部空气动作，从而使得气缸的内部容易出现空气粉尘污染，影响下后臂取放件夹持的效果，同时也增加大量的辅助气动设备，提高了下后臂生产的加工成本。

所以针对这些问题，我们需要一种汽车配件后下臂加工用机器手臂来解决，通过转接板转动带动固定架转动，固定架转动带动定位环实现多角度的抓取后下臂板件，同时推板滑动带动卡板滑动，卡板运动使得定位环运动进行下后臂板件的定位夹紧，从而使得下后臂板件冲压加工更加的省时省力，提高了下后臂板件加工的效率，同时也能有效的降低人工操作的安全隐患，保证了下后臂板件加工的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，具备便捷、安全、高效、气源内循环、结构简单、实用的优点，解决了汽车下后臂加工板件一般通过人工操作完成下后臂板件的冲压取放件，这样的方式不仅费时费力，同时人工操作具有较大的危险，采用传统的气动抓手完成下后臂板件的冲压加工的取放件，气动抓手采用的外部气缸提供夹持力，外部气缸利用外部空气动作，从而使得气缸的内部容易出现空气粉尘污染，影响下后臂取放件夹持的效果，同时也增加大量的辅助气动设备，提高了下后臂生产的加工成本的问题。

为实现上述便捷、安全、高效、气源内循环、结构简单、实用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，包括机械轴，所述机械轴的外部活动连接有连接夹持机构，连接夹持机构包括用于改变控制状态的转角组件、用于夹持板件的紧固组件，转角组件活动连接在机械轴的外部，紧固组件活动连接在转角组件的外部。

优选的，所述转角组件包括转接板，转接板活动连接在机械轴的外部，转接板的外部活动连接有固定架。

优选的，所述紧固组件包括保护罩，保护罩固定连接在固定架的外部，保护罩的表面开设有动作口，保护罩的内部固定连接有气动壳，气动壳的外部固定连接有电磁泵，气动壳的表面开设有活动口，气动壳的内侧活动连接有推板，推板的外部固定连接有卡板，卡板的外部固定连接有定位环。

优选的，所述保护罩的内部活动连接有可重复利用气体的气体循环机构，气体循环机构包括出气口，出气口开设在气动壳的表面，出气口的内侧活动连接有封板，封板的外部固定连接有弹簧，封板的外部固定连接有铁板，出气口的内侧固定连接有线圈，保护罩的外部固定连接有罐体，罐体的外部固定连接有单向进气阀。

优选的，所述转接板与机械轴通过螺栓固定连接，固定架与转接板通过螺栓固定连接，动作口与卡板滑动连接，活动口与推板滑动密封连接，电磁泵与罐体通过软管连接，定位环的数量为不少于六个，所有定位环成对存在，电磁泵通电后会使得其内部形成通道，进而使得气流可以从通道内部流出。